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現代機構學進展(第2卷) 現代機構學是機械產品自主創(chuàng)新設計的基礎,本書是在第1卷的基礎上對機構學新進展所作的進一步闡述。本書由國內外機構學專家撰寫。全書共9章,內容涵蓋歐洲機構學發(fā)展和研究狀況,機構拓撲結構理論及數字化,機構運動幾何學分析與綜合,函數機構系統之串并聯組合研究,靈巧手抓持和操作的基礎理論,柔性機器人機構動力學研究進展, 電熱微夾鉗的設計與制作研究,2至6自由度并聯微操作機器人構型,廣義機構研究進展及其應用。
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