第 1章 緒論

1.1　無人機(jī)集群概念

1.1.1　無人機(jī)集群定義

1.1.2　無人機(jī)集群產(chǎn)生背景

1.2　無人機(jī)集群發(fā)展現(xiàn)狀

1.2.1　無人機(jī)集群技術(shù)優(yōu)勢

1.2.2　多無人機(jī)協(xié)同技術(shù)研究現(xiàn)狀

1.3　無人機(jī)集群在民用領(lǐng)域的應(yīng)用

1.3.1　市場分析

1.3.2　無人機(jī)集群應(yīng)用領(lǐng)域分類

1.4　無人機(jī)集群在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用

1.4.1　國外軍用無人機(jī)集群研究項(xiàng)目

1.4.2　國內(nèi)軍用無人機(jī)集群研究項(xiàng)目

1.5　本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第　2章 無人機(jī)集群體系結(jié)構(gòu)

2.1　無人機(jī)集群系統(tǒng)簡介

2.1.1　集群功能

2.1.2　集群屬性

2.1.3　集群行為

2.1.4　任務(wù)過程

2.1.5　關(guān)鍵技術(shù)

2.2　無人機(jī)集群體系結(jié)構(gòu)簡介

2.2.1　概念

2.2.2　研究概況

2.2.3　功能層次

2.3　無人機(jī)集群系統(tǒng)構(gòu)建方法

2.3.1　基本思路

2.3.2　研究方法

2.3.3　集群規(guī)則抽象與歸納

2.3.4　基于Multi-Agent的無人機(jī)集群體系結(jié)構(gòu)

2.4　無人機(jī)集群系統(tǒng)重構(gòu)機(jī)制

2.4.1　重構(gòu)理論

2.4.2　重構(gòu)方法

2.4.3　任務(wù)子系統(tǒng)重構(gòu)過程

2.5　無人機(jī)集群體系能力評估

2.6　本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第3章　無人機(jī)集群任務(wù)分配

3.1　無人機(jī)集群的任務(wù)

3.2　無人機(jī)集群任務(wù)分配問題描述

3.2.1　無人機(jī)集群任務(wù)分配特點(diǎn)及原則

3.2.2　無人機(jī)集群任務(wù)分配中的約束條件

3.2.3　解決無人機(jī)集群任務(wù)分配問題的步驟

3.3　無人機(jī)集群任務(wù)分配模型及控制結(jié)構(gòu)

3.3.1　無人機(jī)集群任務(wù)分配模型分類

3.3.2　無人機(jī)集群任務(wù)分配控制體系結(jié)構(gòu)

3.4　無人機(jī)集群任務(wù)分配算法

3.4.1　靜態(tài)任務(wù)分配算法

3.4.2　動(dòng)態(tài)環(huán)境中多任務(wù)重分配算法

3.4.3　其他任務(wù)分配算法

3.4.4　算法研究存在的不足

3.5　集中式無人機(jī)集群任務(wù)分配

3.5.1　靜態(tài)環(huán)境下無人機(jī)集群任務(wù)分配

3.5.2　動(dòng)態(tài)環(huán)境下無人機(jī)集群任務(wù)分配

3.6　分布式無人機(jī)集群任務(wù)分配

3.6.1　基于Agent協(xié)商的無人機(jī)集群任務(wù)分配

3.6.2　多異構(gòu)無人機(jī)覆蓋搜索任務(wù)區(qū)域分配

3.7　本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第4章　無人機(jī)集群控制系統(tǒng)及方法

4.1　無人機(jī)集群控制的關(guān)鍵技術(shù)

4.1.1　無人機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀

4.1.2　自主飛行控制

4.1.3　仿生控制技術(shù)

4.1.4　集群控制技術(shù)

4.2　無人機(jī)集群隊(duì)形

4.2.1　集群動(dòng)力學(xué)建模

4.2.2　無人機(jī)集群隊(duì)形設(shè)計(jì)

4.2.3　集群隊(duì)形的動(dòng)態(tài)調(diào)整

4.3　無人機(jī)集群飛行控制系統(tǒng)

4.3.1無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

4.3.2　無人機(jī)集群飛行控制系統(tǒng)

4.4　無人機(jī)集群飛行控制系統(tǒng)

4.4.1　基于長機(jī)僚機(jī)方式的集群控制

4.4.2　基于虛擬方式的集群控制

4.4.3　基于行為方式的集群控制

4.4.4　基于自組織方法的集群控制

4.4.5　其他集群控制方法

4.5　本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第5章　無人機(jī)集群信息網(wǎng)絡(luò)

5.1　無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)

5.1.1　無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)化趨勢

5.1.2　無人機(jī)集群的組網(wǎng)

5.2　移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)

5.2.1　移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)

5.2.2　網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)

5.2.3　網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

5.2.4　網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)

5.2.5　與現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)的對比

5.2.6　網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)

5.2.7　無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)

5.3　移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議

5.3.1　關(guān)鍵研究問題

5.3.2　MAC協(xié)議類型

5.3.3　隨機(jī)接入類MAC協(xié)議

5.3.4　預(yù)約接入類MAC協(xié)議

5.3.5　多信道MAC協(xié)議

5.4　移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議

5.4.1　路由協(xié)議設(shè)計(jì)需求

5.4.2　路由協(xié)議類型

5.5　本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)