定 價:45 元
叢書名:電工電子基礎(chǔ)課程規(guī)劃教材
- 作者:嚴國志
- 出版時間:2018/10/1
- ISBN:9787121345722
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TN911.6
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書是作者在長期從事信號與系統(tǒng)課程教學的基礎(chǔ)上,根據(jù)教學實踐中存在的問題、經(jīng)驗和體會,結(jié)合現(xiàn)階段本科教學的實際狀況及作者教學研究項目成果凝練而成的。本書突出體現(xiàn)課程內(nèi)容的邏輯性、知識點的目標性,著重講清物理意義,全面給出MATLAB實現(xiàn)方法,體現(xiàn)課程內(nèi)容的專業(yè)實用性,而不是突出純理論。結(jié)合典型的實際工程問題,給出具體分析、解決的方法和步驟,引導學生建立理論與工程實際的聯(lián)系,并體會到課程的基礎(chǔ)性、實用性,以及對解決實際問題的局限性,激發(fā)和提高學生的學習興趣。全書共7章,包括:緒論、連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的時域分析、連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的頻域分析、連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的復頻域分析、離散時間信號與系統(tǒng)的時域分析、離散時間信號與系統(tǒng)的頻域分析、離散時間信號與系統(tǒng)的Z域分析。本書提供配套PPT、習題參考答案、程序源代碼等學習和教學資源。 本書可作為高等學校電氣工程及其自動化、電子信息工程、測控技術(shù)與儀器、計算機科學與技術(shù)、通信工程、機械電子工程、機電一體化等工科類專業(yè)信號與系統(tǒng)及信號與系統(tǒng)實驗課程的教材,也可供相關(guān)科技、工程技術(shù)人員學習和參考。
提供配套PPT、習題參考答案、程序源代碼等學習和教學資源。
前 言
信號與系統(tǒng),顧名思義,研究的是信號和系統(tǒng)兩個方面的問題。信號分析,是研究信號的表示、信號的運算、信號的特性及信號的變換和應用。系統(tǒng)分析,是研究系統(tǒng)的模型及描述,分析信號作用于系統(tǒng)產(chǎn)生的響應,通過研究系統(tǒng)的單位沖激響應或單位樣值響應、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)函數(shù)來研究系統(tǒng)的各種特性,如系統(tǒng)的線性、時不變性、因果性、穩(wěn)定性等。信號與系統(tǒng)是密不可分的,將任意復雜信號表示為基本信號的線性組合,通過分析信號作用于系統(tǒng)產(chǎn)生的響應,從而揭示信號與系統(tǒng)之間的內(nèi)在機理,得到輸出響應與輸入激勵和系統(tǒng)之間的相互關(guān)系。信號與系統(tǒng)是一對包含非常廣泛內(nèi)容的概念,對于所有工程類專業(yè),都有其自身的信號與系統(tǒng)。該課程分析和研究信號與系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本方法,可適用于范圍廣泛的工程領(lǐng)域。對于工科學生來講,該課程是工程專業(yè)一門基本的理論和實踐課程,是一門專業(yè)理論素養(yǎng)課程,也是專業(yè)后續(xù)學習和深造的基礎(chǔ)課程,它的基本概念、基本理論和基本方法是學習后續(xù)專業(yè)課程的重要基礎(chǔ)。通過本課程的學習,學生能夠從數(shù)學觀念、物理觀念與工程觀念去分析問題和解決問題,對于工程實際問題具備全局觀和系統(tǒng)觀的科學思維方式,以及具備從實際問題抽象出本質(zhì)規(guī)律的能力。
學習本課程必須具備一定的數(shù)學基礎(chǔ),學習過程中需要這些數(shù)學基礎(chǔ),但是要注意,本課程不是數(shù)學課程。本課程對于信號與系統(tǒng)的分析和處理,需要借助數(shù)學基礎(chǔ)來研究工程實際問題。對于電類專業(yè)的學生來講,在學習本課程前,一般都學習了電路課程,電路課程所討論的電壓、電流(信號)與電路(系統(tǒng)),只是本課程在電路方面的特例,熟悉電路課程,有助于本課程的學習和理解。但是同樣要注意,本課程也不是電路課程,它比電路課程所討論的內(nèi)容具有更加廣泛的工程范圍。
MATLAB是國際上公認的優(yōu)秀科技應用軟件。它的高效數(shù)值計算及符號計算功能,能使使用者從繁雜的數(shù)學運算中解脫出來;借助 MATLAB 工具,將繁雜的計算處理交由軟件去完成,使用者只需將注意力放在問題的分析和處理方法上;它具有功能豐富和完備的數(shù)學函數(shù)庫及應用工具箱,大量繁雜的數(shù)學運算和分析可通過調(diào)用 MATLAB 庫函數(shù)直接求解;它的語法規(guī)則簡單易學,其語法格式與數(shù)學表達式非常相近;它還具備完備的圖形功能,可實現(xiàn)計算結(jié)果的圖示化。
作者在長期從事信號與系統(tǒng)課程教學的實踐中,深感一本合適的教材在教學中的重要性,從本科教學的學時數(shù)和課程安排的實際狀況出發(fā),根據(jù)多年教學實踐經(jīng)驗和教學研究成果凝練成本書。本書突出體現(xiàn)課程內(nèi)容的邏輯性、知識點的目標性,注重從物理意義上體現(xiàn)課程內(nèi)容的專業(yè)實用性,注重使該課程成為專業(yè)基礎(chǔ)課,而不是純理論課、數(shù)學課。舍棄不必要的內(nèi)容,使其很好地適用于課程教學的需要。本書在眾多知識環(huán)節(jié)中利用MATLAB工具給出了信號與系統(tǒng)分析的實現(xiàn)方法。結(jié)合專業(yè)實際,給出了工程應用實例,使學習者切實體會到課程的專業(yè)實用意義,可以引導學習者理解相關(guān)知識并建立與工程實際的聯(lián)系,提高學生的學習興趣,為后續(xù)專業(yè)課的學習打下良好的基礎(chǔ)。
(1)關(guān)于內(nèi)容的取舍。既重基礎(chǔ)性,又重專業(yè)實用性。理論部分只講清楚課程理論,不做數(shù)學意義上的廣泛展開,并將理論知識對應的物理意義講清楚,使學生學習起來能夠簡明易懂。而將許多后續(xù)課程要重點講述的內(nèi)容從本課程中去掉,避免不必要的重復,將有限的學時用于本課程中重點內(nèi)容的學習。
(2)關(guān)于技術(shù)性。由于現(xiàn)代計算機技術(shù)、數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展,實際問題中信號與系統(tǒng)的分析、處理手段已經(jīng)大大偏向于數(shù)字方法或離散方法,因此,本書適當弱化連續(xù)方法而強化離散方法。
(3)關(guān)于專業(yè)性。結(jié)合專業(yè)學科近年科研、論文等的熱點問題,重點引入典型的專業(yè)實際工程問題,利用本課程的知識,給出具體分析、解決的方法和步驟,引導學生看到并體會本課程的基礎(chǔ)性、實用性,以及對解決實際問題的局限性。激發(fā)學生對本課程學習的積極性,以及對本類課程的后續(xù)課程學習的熱情。
(4)關(guān)于MATLAB工具。全面引入強大的工程計算軟件MATLAB工具,本書在每個知識內(nèi)容下面即給出對應的MATLAB實現(xiàn)方法,這樣更全面、更具體。經(jīng)過這樣的處理,本書會是很好的實驗指導教材。
本書提供配套PPT、習題參考答案、程序源代碼等,請登錄華信教育資源網(wǎng)(http://www. hxedu.com.cn)注冊下載,也可聯(lián)系編輯(wangxq@phei.com.cn,010-88254113)索取。
本書第2、5章由楊玲君執(zhí)筆,第3章由王靜執(zhí)筆,第7章由冉曉洪執(zhí)筆,第1、4、6章由嚴國志執(zhí)筆。全書由嚴國志主編和統(tǒng)稿,劉開培教授主審。
本書在編寫、出版過程中,得到了武漢大學有關(guān)部門的關(guān)心和支持,得到了有關(guān)參考文獻的有益幫助,得到了電子工業(yè)出版社的大力支持,在此一并表示衷心的感謝。
限于作者水平,書中錯誤及不妥之處在所難免,懇請讀者批評指正。
編 者
2018年9月
于武漢大學
嚴國志,工學博士,武漢大學電氣工程學院副教授,碩士生導師,發(fā)表核心以上學術(shù)論文10余篇,國防專利1項,實用新型專利2項。指導學生參加競賽獲國家級一等獎、二等獎等多項。武漢大學信號與系統(tǒng)課程負責人。
目 錄
第1章 緒論1
1.1 信號的基本概念1
1.2 信號的描述1
1.3 信號的分類2
1.3.1 確定信號與隨機信號2
1.3.2 連續(xù)時間信號與離散時間信號2
1.3.3 周期信號與非周期信號3
1.3.4 能量信號與功率信號4
1.3.5 因果信號與非因果信號5
1.4 系統(tǒng)的基本概念5
1.5 系統(tǒng)的描述5
1.6 系統(tǒng)的分類6
1.6.1 連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng)6
1.6.2 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)7
1.6.3 時不變系統(tǒng)與時變系統(tǒng)8
1.6.4 因果系統(tǒng)與非因果系統(tǒng)9
1.6.5 穩(wěn)定系統(tǒng)與非穩(wěn)定系統(tǒng)10
1.6.6 可逆系統(tǒng)和不可逆系統(tǒng)10
1.7 系統(tǒng)的分析方法10
習題111
第2章 連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的時域分析14
2.1 引言14
2.2 典型連續(xù)信號及其基本特性14
2.2.1 正弦信號14
2.2.2 指數(shù)信號15
2.2.3 抽樣信號17
2.2.4 單位階躍信號18
2.2.5 單位沖激信號19
2.2.6 符號函數(shù)信號 21
2.2.7 沖激偶信號22
2.3 連續(xù)時間信號的基本運算22
2.4 連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學模型28
2.4.1 連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學模型線性常系數(shù)微分方程28
2.4.2 線性常系數(shù)微分方程的經(jīng)典解法28
2.4.3 零輸入響應和零狀態(tài)響應30
2.5 單位沖激響應和單位階躍響應35
2.5.1 單位沖激響應35
2.5.2 單位階躍響應37
2.6 卷積積分及其性質(zhì)39
2.6.1 卷積積分的定義39
2.6.2 卷積積分的性質(zhì)41
2.6.3 零狀態(tài)響應的卷積法求解44
2.7 單位沖激響應表示的線性時不變系統(tǒng)的特性45
習題247
MATLAB習題250
第3章 連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的頻域分析51
3.1 引言51
3.2 連續(xù)時間周期信號的頻域分析51
3.2.1 三角形式的傅里葉級數(shù)51
3.2.2 指數(shù)形式的傅里葉級數(shù)53
3.2.3 周期信號的頻譜55
3.2.4 周期信號的功率譜58
3.3 連續(xù)時間非周期信號的頻域分析61
3.3.1 傅里葉變換61
3.3.2 典型非周期信號的傅里葉變換65
3.3.3 傅里葉變換的性質(zhì)68
3.3.4 周期信號的傅里葉變換75
3.4 抽樣定理77
3.4.1 信號的時域抽樣77
3.4.2 時域抽樣定理79
3.5 連續(xù)時間系統(tǒng)的頻域分析80
3.5.1 連續(xù)時間系統(tǒng)的頻率響應80
3.5.2 連續(xù)線性時不變系統(tǒng)響應的頻域分析82
3.5.3 正弦信號通過系統(tǒng)的響應84
3.5.4 無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)86
3.5.5 理想低通濾波器87
習題391
MATLAB習題396
第4章 連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的復頻域分析98
4.1 引言98
4.2 連續(xù)時間信號的復頻域分析98
4.2.1 從傅里葉變換到拉普拉斯變換98
4.2.2 拉普拉斯變換的收斂域99
4.2.3 常見信號的拉普拉斯變換102
4.3 單邊拉普拉斯變換的性質(zhì)104
4.3.1 線性特性105
4.3.2 時移特性105
4.3.3 復頻移特性107
4.3.4 尺度變換特性107
4.3.5 時域卷積特性107
4.3.6 復頻域卷積特性108
4.3.7 時域微分特性108
4.3.8 時域積分特性109
4.3.9 復頻域微分特性110
4.3.10 復頻域積分特性110
4.3.11 初值定理111
4.3.12 終值定理111
4.4 拉普拉斯反變換的計算112
4.4.1 單邊拉普拉斯反變換的計算113
4.4.2 雙邊拉普拉斯反變換的計算117
4.5 連續(xù)時間系統(tǒng)的復頻域分析118
4.5.1 連續(xù)時間信號的復頻域分解118
4.5.2 復指數(shù)信號est激勵下系統(tǒng)的零狀態(tài)響應118
4.5.3 任意信號激勵下系統(tǒng)的零狀態(tài)響應119
4.5.4 LTI系統(tǒng)微分方程的復頻域求解120
4.6 線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)123
4.6.1 系統(tǒng)函數(shù)的定義123
4.6.2 系統(tǒng)的零、極點圖124
4.6.3 系統(tǒng)函數(shù)的應用126
習題4130
MATLAB習題4133
第5章 離散時間信號與系統(tǒng)的時域分析134
5.1 引言134
5.2 典型離散時間信號及其特性134
5.2.1 單位樣值序列134
5.2.2 單位階躍序列136
5.2.3 單位矩形序列136
5.2.4 正弦序列137
5.2.5 指數(shù)序列140
5.3 離散時間信號的基本運算141
5.4 離散時間系統(tǒng)的數(shù)學模型和性質(zhì)143
5.5 離散時間系統(tǒng)的響應145
5.5.1 迭代法求離散時間系統(tǒng)的響應145
5.5.2 經(jīng)典法求離散時間系統(tǒng)的響應146
5.5.3 零輸入響應和零狀態(tài)響應148
5.6 離散時間系統(tǒng)的單位樣值響應和單位階躍響應153
5.7 離散系統(tǒng)的卷積和157
5.7.1 卷積和的定義和計算157
5.7.2 卷積和的性質(zhì)161
5.7.3 零狀態(tài)響應的卷積和求解162
5.8 用單位樣值響應表征的線性移不變系統(tǒng)的特性163
習題5166
MATLAB習題5167
第6章 離散時間信號與系統(tǒng)的頻域分析169
6.1 引言169
6.2 周期序列的離散時間傅里葉級數(shù)(DFS)169
6.2.1 DFS變換式169
6.2.2 DFS頻譜系數(shù)的特征171
6.2.3 周期矩形序列的頻譜172
6.3 非周期序列的離散時間傅里葉變換(DTFT)175
6.3.1 離散時間傅里葉變換175
6.3.2 離散時間傅里葉反變換177
6.3.3 典型非周期信號的離散時間傅里葉變換178
6.4 周期序列的離散時間傅里葉變換183
6.5 離散時間傅里葉變換的性質(zhì)186
6.5.1 周期性186
6.5.2 線性特性186
6.5.3 奇偶性187
6.5.4 時移特性187
6.5.5 頻移特性188
6.5.6 時域卷積特性188
6.5.7 頻域卷積特性189
6.5.8 時域差分特性190
6.5.9 時域累加特性190
6.5.10 帕塞瓦爾能量定理191
6.6 離散傅里葉變換(DFT)192
6.7 離散傅里葉變換的性質(zhì)194
6.7.1 線性特性194
6.7.2 周期性194
6.7.3 奇偶性和對稱性195
6.7.4 時頻互易特性196
6.7.5 時域循環(huán)移位特性197
6.7.6 頻域循環(huán)移位特性197
6.7.7 時域循環(huán)卷積特性197
6.7.8 頻域循環(huán)卷積特性202
6.7.9 帕塞瓦爾能量定理202
6.8 用離散傅里葉變換近似分析連續(xù)時間信號202
6.8.1 近似分析的方法203
6.8.2 近似分析出現(xiàn)的問題205
6.8.3 頻率分辨率209
6.8.4 利用DFT近似分析連續(xù)時間信號頻譜的參數(shù)選擇213
6.9 離散時間系統(tǒng)的頻域分析213
6.9.1 離散時間系統(tǒng)的頻率響應214
6.9.2 離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應214
6.10 應用實例電力系統(tǒng)諧波分析216
6.10.1 信號的表示216
6.10.2 信號的抽樣217
6.10.3 DFT變換218
6.10.4 諧波數(shù)據(jù)的確定219
6.10.5 問題的進一步分析220
6.10.6 問題的擴展研究225
習題6226
MATLAB習題6230
第7章 離散時間信號與系統(tǒng)的Z域分析231
7.1 引言231
7.2 Z變換231
7.2.1 Z變換的定義231
7.2.2 Z變換的收斂域232
7.3 Z變換的性質(zhì)240
7.4 Z反變換250
7.4.1 直接法250
7.4.2 部分分式展開法251
7.5 離散系統(tǒng)的Z域分析256
7.5.1 線性時不變離散時間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)256
7.5.2 用Z變換求解離散系統(tǒng)的差分方程258
7.6 離散系統(tǒng)的零、極點與時域響應262
7.6.1 H(z)的零點和極點262
7.6.2 H(z)的極點與時域響應264
7.7 線性時不變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性269
7.8 H(z)與離散系統(tǒng)頻率響應272
7.9 Z域與S域的關(guān)系275
7.10 離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)276
7.10.1 離散系統(tǒng)的方框圖實現(xiàn)276
7.10.2 離散系統(tǒng)的級聯(lián)和并聯(lián)280
7.11 小結(jié)281
習題7282
MATLAB習題7285
附錄A 常用數(shù)學公式287
附錄B 常用信號與系統(tǒng)公式289
部分習題參考答案292
參考文獻308