本書是基于精品資源共享課的教學(xué)改革成果而編寫的，突出了機(jī)電結(jié)合，電為機(jī)用的特點，將機(jī)械生產(chǎn)中，尤其是制造業(yè)中對電氣控制的需求整合在一本書中，從電機(jī)、電器和電氣三個方面講解，在內(nèi)容安排上既注重基礎(chǔ)理論、基本概念的系統(tǒng)性闡述，也注重理論聯(lián)系實際，尤其是各種知識在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用，同時盡可能地反映本領(lǐng)域近年來發(fā)展的新技術(shù)。通過二維碼鏈接實例視頻教學(xué)資源庫，幫助讀者快速掌握機(jī)電系統(tǒng)的電氣控制方法。本書課程體系新穎，內(nèi)容全面、實用，每章后附有習(xí)題與思考題，便于自學(xué)。全書主要包括五個方面的內(nèi)容：電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、機(jī)械特性、調(diào)速系統(tǒng)、驅(qū)動裝置；典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器控制系統(tǒng)；可編程控制器，三菱PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理；編程指令，高級編程技巧，典型行業(yè)例程和應(yīng)用程序；分布式與集中式控制系統(tǒng)，人機(jī)界面的開發(fā)等。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計及其自動化專業(yè)、機(jī)械電子工程專業(yè)的本科生教材，也可作為近機(jī)械類專業(yè)本科生和研究生教材，還可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考，作為進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)計或設(shè)備改造的實施指南。
本書是基于精品資源共享課的教學(xué)改革成果而編寫的，突出了機(jī)電結(jié)合，電為機(jī)用的特點，將機(jī)械生產(chǎn)中，尤其是制造業(yè)中對電氣控制的需求整合在一本書中，從電機(jī)、電器和電氣三個方面講解，在內(nèi)容安排上既注重基礎(chǔ)理論、基本概念的系統(tǒng)性闡述，也注重理論聯(lián)系實際，尤其是各種知識在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用，同時盡可能地反映本領(lǐng)域近年來發(fā)展的新技術(shù)。通過二維碼鏈接實例視頻教學(xué)資源庫，幫助讀者快速掌握機(jī)電系統(tǒng)的電氣控制方法。本書課程體系新穎，內(nèi)容全面、實用，每章后附有習(xí)題與思考題，便于自學(xué)。全書主要包括五個方面的內(nèi)容：電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、機(jī)械特性、調(diào)速系統(tǒng)、驅(qū)動裝置；典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器控制系統(tǒng)；可編程控制器，三菱PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理；編程指令，高級編程技巧，典型行業(yè)例程和應(yīng)用程序；分布式與集中式控制系統(tǒng)，人機(jī)界面的開發(fā)等。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計及其自動化專業(yè)、機(jī)械電子工程專業(yè)的本科生教材，也可作為近機(jī)械類專業(yè)本科生和研究生教材，還可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考，作為進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)計或設(shè)備改造的實施指南。在本書編寫過程中，課題組及兄弟院校的老師們在教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上提出了很多寶貴的意見和建議，同時還得到了華中科技大學(xué)出版社的大力支持，譚宇良和栗世堯兩位同學(xué)也提供了不少幫助，在此一并表示感謝。本書還提供了以二維碼形式呈現(xiàn)的相關(guān)資源，讀者可通過掃描二維碼獲取。如遇到問題,可通過郵箱142602@qq.com與作者溝通解決。限于編者的水平，書中難免有錯誤和不妥之處，敬請各位讀者批評指正。于丁酉除夕ⅰ
1.1直流電機(jī)(2)
1.1.1直流電動機(jī)的基本原理(3)
1.1.2直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(4)
1.1.3直流電動機(jī)的分類(6)
1.1.4直流電動機(jī)的機(jī)械特性(7)
1.1.5直流電動機(jī)的啟動(9)
1.1.6直流電動機(jī)的調(diào)速(11)
1.1.7直流電動機(jī)的制動(14)
1.2交流電機(jī)(16)
1.2.1三相交流電路(16)
1.2.2三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(17)
1.2.3三相交流異步電動機(jī)的工作原理和額定參數(shù)(19)
1.2.4三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速(23)
1.2.5三相交流異步電動機(jī)的啟動(28)
1.2.6三相交流異步電動機(jī)的制動(32)
1.2.7三相交流同步電動機(jī)(34)
1.2.8單相交流異步電動機(jī)(37)
1.3步進(jìn)電動機(jī)(40)
1.3.1反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(41)
1.3.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理(41)
1.3.3小步距角步進(jìn)電動機(jī)(44)
1.3.4混合式步進(jìn)電動機(jī)(45)
1.3.5步進(jìn)電動機(jī)的性能指標(biāo)(45)
1.4伺服電動機(jī)(48)
1.4.1直流伺服電動機(jī)(49)
1.4.2交流伺服電動機(jī)(51)
1.4.3伺服電動機(jī)的選型方法(53)
1.5電動機(jī)的典型應(yīng)用(56)
1.5.1指針式石英鐘表(56)
1.5.2家用汽車(58)
1.5.3混動式汽車(59)
1.5.4電力機(jī)車(61)
習(xí)題與思考題(64)
第2章電動機(jī)的控制技術(shù)(66)
2.1電動機(jī)控制的概念(66)
2.1.1閉環(huán)(反饋)控制(67)
2.1.2開環(huán)(前饋)控制(68)
2.1.3電動機(jī)的滯后響應(yīng)(68)
2.2轉(zhuǎn)速控制(69)
2.2.1轉(zhuǎn)速控制原理(69)
2.2.2直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制(73)
2.2.3同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制(78)
2.2.4感應(yīng)電動機(jī)的精密控制(79)
2.3位置控制(82)
2.3.1步進(jìn)電動機(jī)的開環(huán)控制(83)
2.3.2步進(jìn)電動機(jī)的閉環(huán)控制(85)
2.3.3步進(jìn)電動機(jī)的DSP控制(85)
2.3.4步進(jìn)電動機(jī)的計算機(jī)控制(87)
2.4伺服系統(tǒng)(89)
2.4.1伺服系統(tǒng)的基本要求、結(jié)構(gòu)和作用(89)
2.4.2直流伺服電動機(jī)的控制(93)
2.4.3交流伺服電動機(jī)的控制(94)
習(xí)題與思考題(96)
第3章繼電器接觸器控制(97)
3.1常用的低壓電器(97)
3.1.1電磁式電器(98)
3.1.2開關(guān)和主令電器(101)
3.1.3接觸器(110)
3.1.4繼電器(113)
3.1.5保護(hù)電器(118)
3.2繼電器接觸器基本控制線路(121)
3.2.1電氣控制線路基礎(chǔ)(122)
3.2.2點動控制線路(125)
3.2.3單向連續(xù)運行控制線路(126)
3.2.4正反轉(zhuǎn)控制線路(130)
3.3繼電器接觸器的連鎖控制(133)
3.3.1順序啟動控制線路(134)
3.3.2多地點控制線路(136)
3.3.3反接制動控制線路(136)
3.3.4電磁抱閘制動控制線路(138)
3.4繼電器接觸器的行程控制(139)
3.4.1極限位置的行程保護(hù)(139)
3.4.2自動往復(fù)行程控制(140)
3.4.3行程控制設(shè)計實例(143)
3.5繼電器接觸器的時間控制(145)
3.5.1順序啟動時間控制(145)
3.5.2Y/△降壓啟動控制(146)
3.5.3定子串電阻降壓啟動控制(147)
3.5.4能耗制動控制(149)
3.5.5時間控制設(shè)計實例(151)
3.6機(jī)電液綜合控制(152)
3.6.1液壓傳動基礎(chǔ)(153)
3.6.2機(jī)械動力滑臺控制(153)
3.6.3液壓動力滑臺控制(155)
習(xí)題與思考題(157)
第4章可編程控制器(162)
4.1PLC概述(162)
4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展(162)
4.1.2PLC與其他控制器對比(164)
4.1.3PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域(166)
4.2PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理(167)
4.2.1PLC的結(jié)構(gòu)(167)
4.2.2PLC的工作原理(173)
4.2.3PLC的編程語言(176)
4.2.4PLC的技術(shù)指標(biāo)(178)
4.3三菱FX系列PLC(179)
4.3.1FX PLC概述(179)
4.3.2FX的編程元件(182)
4.3.3FX的基本指令(189)
4.3.4FX的編程規(guī)則(202)
4.4梯形圖程序設(shè)計(204)
4.4.1梯形圖程序的轉(zhuǎn)換設(shè)計法(204)
4.4.2梯形圖程序的經(jīng)驗設(shè)計法(209)
4.4.3PLC系統(tǒng)開發(fā)的一般步驟(218)
4.4.4梯形圖實例(220)
4.5順序功能圖(SFC)程序設(shè)計(224)
4.5.1SFC基礎(chǔ)(224)
4.5.2STL基礎(chǔ)(225)
4.5.3單流程結(jié)構(gòu)編程(227)
4.5.4選擇型分支編程(230)
4.5.5并行型分支編程(234)
4.5.6跳轉(zhuǎn)的編程(236)
4.5.7SFC程序?qū)嵗?237)
4.6應(yīng)用指令程序設(shè)計(240)
4.6.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)(241)
4.6.2比較指令(243)
4.6.3傳送指令(244)
4.6.4跳轉(zhuǎn)指令(247)
4.6.5區(qū)間復(fù)位指令(248)
4.6.6算術(shù)運算指令(248)
4.6.7移位指令(250)
4.6.8循環(huán)指令(253)
4.6.9應(yīng)用指令程序?qū)嵗?255)
4.7三種編程方式的對比(258)
4.8SWOD5CFXTRNBEGC軟件(260)
4.8.1軟件界面(260)
4.8.2編程方式與符號欄(262)
4.8.3梯形圖編輯(263)
4.8.4文件操作(264)
4.9GX Works2軟件(264)
習(xí)題與思考題(271)
第5章機(jī)電系統(tǒng)的計算機(jī)控制(276)
5.1機(jī)電系統(tǒng)的計算機(jī)控制(276)
5.1.1計算機(jī)控制技術(shù)(276)
5.1.2機(jī)電系統(tǒng)的控制器(279)
5.1.3數(shù)字控制器的設(shè)計(282)
5.2工控機(jī)(284)
5.2.1IPC概述(284)
5.2.2IPC的總線結(jié)構(gòu)(287)
5.2.3IPC的接口技術(shù)(289)
5.2.4IPC的主要類型(291)
5.3PCbased系統(tǒng)(292)
5.3.1輸入/輸出信號(292)
5.3.2數(shù)據(jù)采集與傳輸(295)
5.3.3PCbased集中式控制系統(tǒng)(297)
5.3.4PCbased分布式控制系統(tǒng)(300)
5.3.5PCbased運動控制技術(shù)(300)
5.4組態(tài)軟件(305)
5.4.1組態(tài)軟件概述(306)
5.4.2KingView程序設(shè)計(308)
5.4.3LabVIEW軟件(322)
5.5機(jī)電系統(tǒng)的計算機(jī)控制實例(327)
習(xí)題與思考題(331)
第6章典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制(332)
6.1C6502型普通車床電氣控制(332)
6.2Z3050型搖臂鉆床電氣控制(336)
6.3M7130型平面磨床電氣控制(341)
6.4X62W型萬能銑床電氣控制(345)
習(xí)題與思考題(350)
附錄A常用電器圖形符號和文字符號(351)
參考文獻(xiàn)(354)
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