本書以機電傳動和電氣控制為兩條主線編寫而成，并著力突出專業(yè)特點；內容安排力求“少而精”，盡量減少與其他相關課程的內容交叉和重疊，同時又兼顧相關知識的必要引入，避免因與前修課程開設時間相隔太久而造成的專業(yè)知識銜接困難等問題。本書包括緒論、機電傳動的基礎知識、常用低壓電器元件、繼電接觸器控制、PLC控制、控制電動機及其驅動、變頻器。書中包含一些實用技術資料，包括常用電器元件圖形符號新舊標準對照、德國百格拉步進電動機驅動器和德國西門子MM440變頻器的主要技術數據以及西門子S7-200 系列PLC重要信息等。
王豐，女，華北理工大學教授，曾主持過多項科研項目，曾獲得唐山市科技進步獎等榮譽，作為主編出版過《機電傳動與控制》等多部教材。
目 錄
第1章 緒論 1
1．1 機電傳動控制的目的和任務 1
1．2 機電傳動控制的發(fā)展 1
1．2．1 機電傳動的發(fā)展 1
1．2．2 控制方式的發(fā)展 2
1．3 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類 4
1．3．1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成 4
1．3．2 機電傳動控制系統(tǒng)的分類 4
習題與思考題 5
第2章 機電傳動的基礎知識 6
2．1 電動機結構和工作原理 6
2．1．1 直流電動機的結構和工作原理 6
2．1．2 交流電動機結構和工作原理 9
2．2 機械特性 10
2．2．1 生產機械的機械特性 11
2．2．2 電動機的機械特性 11
2．3 電動機的運轉狀態(tài) 14
習題與思考題 14
第3章 常用低壓電器元件 15
3．1 控制電器 15
3．1．1 接觸器 15
3．1．2 繼電器 20
3．2 保護電器 22
3．2．1 熱繼電器 23
3．2．2 熔斷器 24
3．3 信號電器 28
3．3．1 速度繼電器 28
3．3．2 壓力繼電器 29
3．3．3 溫度繼電器 30
3．4 開關電器 31
3．4．1 隔離器（開關） 31
3．4．2 刀開關 32
3．4．3 斷路器 34
3．5 主令電器 36
3．5．1 按鈕 36
3．5．2 行程開關 37
3．5．3 接近開關 40
3．5．4 萬能轉換開關 41
習題與思考題 43
第4章 繼電接觸器控制 44
4．1 電氣原理圖 44
4．1．1 電氣原理圖的繪制原則 44
4．1．2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號 44
4．2 電動機的繼電接觸器控制 51
4．2．1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設計的基本原則 51
4．2．2 單電動機的繼電接觸器控制 55
4．2．3 多電動機的繼電接觸器控制 66
習題與思考題 67
第5章 PLC控制 69
5．1 PLC基礎 69
5．1．1 PLC的產生和發(fā)展 69
5．1．2 PLC的分類 70
5．1．3 PLC的基本組成 72
5．1．4 PLC的工作過程 74
5．1．5 PLC的編程語言 75
5．2 西門子S7-200系列PLC硬件系統(tǒng) 77
5．2．1 CPU模塊 77
5．2．2 擴展模塊 81
5．3 西門子S7-200系列PLC軟件系統(tǒng) 84
5．3．1 存儲器單元 84
5．3．2 I/O地址分配 88
5．3．3 尋址方式 88
5．3．4 編程軟件 91
5．3．5 常用指令 92
5．4 PLC控制設計 112
5．4．1 PLC控制的硬件設計 112
5．4．2 PLC控制的軟件設計 115
習題與思考題 117
第6章 控制電動機及其驅動 120
6．1 直流伺服電動機及其驅動 120
6．1．1 直流伺服電動機的分類與特點 120
6．1．2 直流伺服電動機的控制特性及驅動方式 122
6．2 交流伺服電動機及其驅動 123
6．2．1 交流伺服電動機的分類、結構與工作原理 123
6．2．2 交流伺服電動機的驅動 125
6．3 步進電動機及其驅動 126
6．3．1 步進電動機的分類和工作原理 126
6．3．2 步進電動機的特點 128
6．3．3 步進電動機的運行特性和性能指標 129
6．3．4 步進電動機的驅動 131
習題與思考題 137
第7章 變頻器 139
7．1 變頻器的分類 139
7．1．1 直接變頻器和間接變頻器 139
7．1．2 電壓型變頻器和電流型變頻器 140
7．1．3 SPWM變頻器 141
7．2 通用變頻器的使用與選擇 143
7．2．1 通用變頻器及其使用注意事項 143
7．2．2 通用變頻器的選擇 144
7．3 西門子MM440通用變頻器 146
習題與思考題 152
參考文獻 153
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