本書共分１０章，全面闡述了現(xiàn)代機電傳動系統(tǒng)的控制思想。本書從電機機電能量轉(zhuǎn)換的基本原理講起，對直流電機的控制特性進行了闡述， 詳細介紹了參考坐標系理論及其在現(xiàn)代電機控制中的應用，對對稱感應電機、同步電機、永磁同步電機、步進電機和單相感應電機的結構和控制方法進行了詳細的描述，總結了高性能控制算法下不同電機的控制特性。本書內(nèi)容深入淺出，編排合理，理論翔實，分析透徹，并引用大量高水平參考文獻，能夠*大程度地反映近３０年電機控制領域的研究成果。本書適合作為高年級本科生和低年級研究生的教學參考書，也適宜從事電機及其控制和電力電子方向的工程技術人員閱讀。
本書為讀者提供了現(xiàn)代電機分析的基本方法，使讀者能掌握必要的專業(yè)背景，從而理解電機的傳統(tǒng)應用和運行特點及一些新出現(xiàn)的應用背景，包括在現(xiàn)代電力系統(tǒng)和電力傳動領域的一些應用，如混合動力汽車和純電動汽車。
通過恰當?shù)膽脜⒖甲鴺讼道碚�，機電運動裝置，第二版向讀者介紹了感應電機的磁場定向控制，直流電機、永磁同步電機和直流無刷電機的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率控制。除了這些電機的應用特點，本書還討論了其穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)性能。
機電運動控制，第二版內(nèi)容包括：
本書所有電機模型的推導，均是基于一個共同的基本原理方法（基于歐姆定律，法拉第定律，安培定律和牛頓/歐拉定律）。
本書采用一般化的兩相系統(tǒng)方法，闡述了適用于交流電機的參考坐標系理論，這是本書的特色。
電氣傳動系統(tǒng)中電壓和電流的約束對電機轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線的影響。
經(jīng)過授課實踐的徹底檢驗及補充材料的進一步完善，對于那些對現(xiàn)代電機理論和應用感興趣的讀者，機電運動裝置，第二版是一本極有價值的書。
Paul Krause 曾在普度大學擔任教授長達39年，現(xiàn)已退休。他也曾兼任堪薩斯大學和威斯康星大學的教授。Krause教授是IEEE終身會士，發(fā)表學術論文100余篇，寫作電機領域教材三部。他曾獲得2010年度IEEE Nikola Tesla獎。他于內(nèi)布拉斯加州立大學獲得電氣與機械工程學士學位和電氣工程碩士學位，于堪薩斯大學獲得電氣工程博士學位。Krause教授現(xiàn)在是 PC Krause and Associates公司董事會主席兼CEO, 其辦公室分別位于印第安納州西拉法葉市和俄亥俄州代頓市。Oleg Wasynczuk 是普度大學電氣與計算機工程系的教授。Wasynczuk教授已發(fā)表學術論文100余篇，寫作電機領域教材兩部。他是IEEE會士，曾獲得2008年度IEEE Cyril Veinott獎。他于布萊德利大學獲得電氣工程學士學位，于普度大學獲得電氣工程碩士學位和博士學位。Wasynczuk教授現(xiàn)在是 PC Krause and Associates公司首席技術官。Steven Pekarek 是普度大學電氣與計算機工程系的教授。他是IEEE高級會員，發(fā)表學術論文80余篇。Pekarek教授曾擔任2003年Futhure Energy Chanllenge 大會秘書，2005年Futhure Energy Chanllenge 大會主席，2005年IEEE International Electric Machines and Drives 大會技術聯(lián)合主席以及2008年IEEE Applied Power Electronics 大會主席。他是IEEE Transactions on Power Electronics和IEEE Transactions on Energy Conversion 雜志的編輯。Pekarek教授于普度大學獲得電氣工程學士學位和博士學位。
目錄
譯者序
原書序言
關于作者
第1章磁路和磁耦合電路1
1.1引言1
1.2相量分析1
1.3磁路7
1.4磁材料的屬性12
1.5靜態(tài)磁耦合電路16
1.6靜態(tài)磁耦合電路的開路和短路特性23
1.7包含機械運動的磁系統(tǒng)27
1.8小結33
1.9參考文獻34
1.10習題34
第2章機電能量轉(zhuǎn)換37
2.1引言37
2.2能量守恒關系37
2.3耦合場中的能量42
2.4能量轉(zhuǎn)換圖解48
2.5電磁力與靜電力50
2.6基本電磁鐵的工作特性55
2.7單相磁阻電機60
2.8相對運動中的繞組65
2.9小結67
2.10習題68
第3章直流電機72
3.1引言72
3.2基本直流電機72
3.3電壓和轉(zhuǎn)矩方程80
3.4永磁直流電機82
3.5永磁直流電機的動態(tài)特性85
3.6恒轉(zhuǎn)矩和恒功率運行的介紹87
3.7永磁直流電機的時域框圖和狀態(tài)方程94
3.8電壓控制簡介97
3.9小結104
3.10參考文獻104
3.11習題104
第4章繞組和旋轉(zhuǎn)磁動勢106
4.1引言106
4.2繞組106
4.3正弦分布繞組的氣隙磁動勢108
4.4兩極電機的旋轉(zhuǎn)氣隙磁動勢114
4.5P極電機119
4.6幾種機電傳動裝置簡介124
4.7小結130
4.8習題131
第5章參考坐標系理論簡介134
5.1引言134
5.2背景135
5.3變換方程和變量轉(zhuǎn)換136
5.4靜止電路變量到任意速參考坐標系的變換138
5.5平衡組合和穩(wěn)態(tài)平衡運行的變量轉(zhuǎn)換142
5.6幾種參考坐標系下的變量觀察146
5.7三相系統(tǒng)的變換方程150
5.8小結152
5.9參考文獻153
5.10習題153
第6章對稱感應電機155
6.1引言155
6.2兩相感應電機155
6.3電壓方程與繞組電感160
6.4轉(zhuǎn)矩165
6.5任意參考坐標系下的電壓方程166
6.6線性磁鏈方程與等效電路169
6.7任意參考坐標系下的轉(zhuǎn)矩方程171
6.8穩(wěn)態(tài)運行的分析173
6.9電機變量的穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)特性183
6.10靜止、轉(zhuǎn)子與同步旋轉(zhuǎn)參考坐標系下的電機起動192
6.11磁場定向控制技術簡介195
6.12三相感應電機201
6.13小結207
6.14參考文獻208
6.15習題208
第7章同步電機211
7.1引言211
7.2兩相同步電機211
7.3電壓方程與繞組電感215
7.4轉(zhuǎn)矩221
7.5轉(zhuǎn)子參考坐標系下的電機方程222
7.6轉(zhuǎn)子功率角228
7.7穩(wěn)態(tài)運行分析228
7.8電機的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應240
7.9三相同步電機246
7.10小結251
7.11參考文獻252
7.12習題252
第8章永磁交流電機254
8.1引言254
8.2兩相永磁交流電機255
8.3永磁交流電機中的電壓方程和繞組電感258
8.4轉(zhuǎn)矩260
8.5永磁交流電機轉(zhuǎn)子坐標系下電機方程260
8.6兩相無刷直流電機262
8.7無刷直流電機動態(tài)特性266
8.8永磁交流電機定子電壓的相位移動269
8.9恒轉(zhuǎn)矩和恒功率運行概述276
8.10時域框圖及狀態(tài)方程282
8.11直軸和交軸電感286
8.12三相永磁交流電機288
8.13三相無刷直流電機295
8.14小結302
8.15參考文獻303
8.16習題303
第9章步進電機305
9.1引言305
9.2多段變磁阻步進電機的基本結構305
9.3多段變磁阻步進電機的方程310
9.4多段變磁阻步進電機的運行特征313
9.5單段變磁阻步進電機317
9.6永磁步進電機的基本結構320
9.7永磁步進電機的方程323
9.8轉(zhuǎn)子參考坐標系下的永磁步進電機方程-忽略磁阻轉(zhuǎn)矩325
9.9小結329
9.10參考文獻330
9.11習題330
第10章非平衡運行和單相感應電機331
10.1引言331
10.2對稱分量331
10.3非平衡運行模式分析335
10.4單相感應電機342
10.5電容起動感應電機343
10.6電容起動單相感應電機的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能345
10.7分相感應電機347
10.8小結348
10.9參考文獻348
10.10習題349
附錄350
附錄A350
附錄B353
附錄 C359
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