本書以工業(yè)機器人工作站的設(shè)計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學要求為依據(jù)，完成教學內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括 PLC與NetSCADA的編程與通訊、 機器人的示教與編程、 利用NetSCADA控制機器人、 機器人的多任務控制、機器人視覺。
蔡澤凡，檢測技術(shù)與自動化裝置專業(yè)博士，順序職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)骨干教師，廣東省智能制造工程技術(shù)研究中心副主任。全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項一等獎指導教師，主持和參與多項省級和校級專業(yè)教改課題，具有國家發(fā)明專利2項，具有豐富的教學和實踐經(jīng)驗。
項目一 機器人工作站外圍設(shè)備的控制 1
一、功能要求 1
二、所需軟件 2
三、設(shè)備連接關(guān)系 2
四、PLC程序的設(shè)計 5
五、NetSCADA程序的設(shè)計 17
六、練習 34
項目二 機器人的示教與編程 36
一、功能要求 36
二、所需軟件 38
三、設(shè)備連接關(guān)系 38
四、PLC程序的設(shè)計 39
五、機器人程序的設(shè)計 40
六、相關(guān)知識 48
七、練習 68
項目三 機器人的遠程控制 69
一、功能要求 69
二、所需軟件 70
三、設(shè)備連接關(guān)系 70
四、機器人1—Ts40的程序設(shè)計 73
五、PLC程序的設(shè)計 90
六、NetSCADA程序的設(shè)計 97
七、相關(guān)知識 103
八、練習 115
項目四 機器人的多任務控制 117
一、功能要求 117
二、所需軟件 117
三、設(shè)備連接關(guān)系 118
四、機器人1—Ts40的程序設(shè)計 121
五、PLC程序的設(shè)計 133
六、NetSCADA程序的設(shè)計 137
七、練習 141
項目五 機器人視覺定位 144
一、功能要求 144
二、所需軟件 145
三、設(shè)備連接關(guān)系 145
四、機器人1—Ts40的程序設(shè)計 149
五、PLC程序的設(shè)計 167
六、NetSCADA程序的設(shè)計 179
七、練習 189
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