緒論
0.1 機電一體化的基本概念
0.1.1 機電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)
0.1.2 機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素
0.1.3 機電一體化的相關(guān)技術(shù)
0.1.4 機電一體化的技術(shù)優(yōu)勢及發(fā)展趨勢

0.2 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的工程路線
0.2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計的特征
0.2.2 機電一體化產(chǎn)品設(shè)計的工程路線
習(xí)題與思考題

第1章 機電一體化系統(tǒng)總體方案設(shè)計
1.1 概述
1.2 總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計
1.3 驅(qū)動方案設(shè)計
1.3.1 傳動方案設(shè)計
1.3.2 驅(qū)動方式選擇

1.4 控制系統(tǒng)方案設(shè)計
1.4.1 伺服驅(qū)動方案設(shè)計
1.4.2 計算機控制系統(tǒng)方案

1.5 可靠性設(shè)計
1.5.1 系統(tǒng)可靠性
1.5.2 人機安全性
習(xí)題與思考題

第2章 機械系統(tǒng)設(shè)計
2.1 概述
2.1.1 機械系統(tǒng)的構(gòu)成
2.1.2 機械系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)
2.1.3 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響

2.2 傳動機構(gòu)設(shè)計
2.2.1 機械傳動裝置
2.2.2 傳動方式的選擇
2.2.3 設(shè)計計算

2.3.支承導(dǎo)向部分的設(shè)計
2.3.1 概述
2.3.2 移動型支承導(dǎo)向部件
2.3.3 旋轉(zhuǎn)型支承部件
2.3.4 其他支承
習(xí)題與思考題

第3章 計算機系統(tǒng)設(shè)計
3.1 概速
3.1.1 控制計算機在機電一體化系統(tǒng)中的作用
3.1.2 機電一體化系統(tǒng)對控制計算機的要求
3.1.3 開放式體系結(jié)構(gòu)

3.2 常用控制計算機
3.2.1 PLC及單回路、多回路調(diào)節(jié)器
3.2.2 單片機、DSP
3.2.3 工業(yè)PC系統(tǒng)
3.2.4 現(xiàn)場總線
3.2.5 面向工業(yè)控制的STD和STE總線

3.3 控制軟件設(shè)計
3.3.1 概述
3.3.2 工業(yè)計算機系統(tǒng)的開發(fā)軟件
3.3.3 機電測控的開發(fā)軟件

3.4 控制系統(tǒng)的選用
3.4.1 典型控制系統(tǒng)的特點
3.4.2 控制計算機的選用
習(xí)題與思考題
第4章 伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
第5章 數(shù)控機床設(shè)計實例
第6章 機器人應(yīng)用實例
第7章 辦公及家用電動化中的機電一體化系統(tǒng)
參考文獻