第1章 機(jī)電控制系統(tǒng)與機(jī)電控制技術(shù)概論
1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念及發(fā)展概況
1.1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)
1.1.2 控制的基本概念
1.1.3 機(jī)電控制基本理論
1.1.4 機(jī)電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成
1.2.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2.2 控制裝置
1.2.3 執(zhí)行裝置
1.2.4 傳感器
1.2.5 機(jī)械部分
1.3 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3.1 開環(huán)控制方式
1.3.2 按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式
1.3.3 復(fù)合控制方式
1.4 機(jī)電系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
1.4.1 機(jī)械技術(shù)與精密機(jī)械技術(shù)
1.4.2 計算機(jī)與信息處理技術(shù)
1.4.3 自動控制技術(shù)
1.4.4 傳感與檢測技術(shù)
1.4.5 執(zhí)行與驅(qū)動技術(shù)
1.4.6 系統(tǒng)總體技術(shù)
1.5 岸邊集裝箱起重機(jī)控制系統(tǒng)
1.5.1 岸橋的總體結(jié)構(gòu)及其功能
1.5.2 岸橋電氣控制系統(tǒng)的組成
本章習(xí)題

第2章 電力電子器件
2.1 電力電子器件簡介
2.1.1 電力電子器件的發(fā)展過程
2.1.2 電力電子器件的分類
2.2 常用的電力電子器件
2.2.1 不可控器件——電力二極管
2.2.2 電流半控雙極型器件－晶閘管（SCR）
2.2.3 電壓全控單極型器件－功率場效應(yīng)晶體管（PowerMOSFET）
2.2.4 電壓全控復(fù)合型器件－絕緣柵雙極型晶體管IGBT
2.2.5 電壓全控混合型器件－智能功率模塊IPM
本章習(xí)題

第3章 通用變頻器原理及功能
3.1 交一直一交變頻調(diào)速基本原理
3.1.1 異步電動機(jī)交流調(diào)速方法
3.1.2 變頻交流調(diào)速相關(guān)技術(shù)
3.1.3 交一直一交變頻器的基本電路
3.1.4 三相電壓型逆變器基本工作原理
3.1.5 變頻器的調(diào)壓——脈寬調(diào)制（PWM）控制技術(shù)
3.2 不同控制方式的交－直－交變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1 恒壓頻比控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.2.2 矢量控制的調(diào)速系統(tǒng)
3.2.3 直接轉(zhuǎn)矩控制的調(diào)速系統(tǒng)概述
3.3 通用變頻器的外部接口電路
3.3.1 變頻器主電路端子連接
3.3.2 變頻器控制端子
3.4 通用變頻器的主要控制功能
3.4.1 變頻器頻率設(shè)定功能
3.4.2 變頻器運(yùn)器控制功能
3.4.3 變頻器的升速和啟動功能
3.4.4 變頻器的降速與制動功能
3.4.5 通用變頻器的V/f控制功能
3.4.6 通用變頻器的矢量控制功能
3.4.7 變頻器的PID控制功能
3.4.8 變頻器的保護(hù)功能
本章習(xí)題

第4章 工業(yè)控制現(xiàn)場總線
4.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
4.1.1 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸方式
4.1.2 數(shù)據(jù)串行通信方式
4.1.3 0SI參考模型及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
4.1.4 通信傳輸介質(zhì)
……
第5章 Modbus通信協(xié)議
第6章 基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計
第7章 PLC和變頻器在起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)