本書內(nèi)容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間相應分析、頻率特征分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外, 各章均有利用MATLAB解題的實例。為使讀者對系統(tǒng)設計有一個完整的了解, 本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運動工作臺的設計示例。本書力求在霽清機械工程控制的基本概念的前提下, 更多地結(jié)合機械工程實際, 為幫助讀者領悟與學會應用控制理論來解決機械工程實際問題奠定必要的基礎。