本書(shū)運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)線(xiàn)性控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，以直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)為主要實(shí)例，著重?cái)⑹鲎詣?dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理、調(diào)節(jié)過(guò)程，并用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)系統(tǒng)的性能參數(shù)，同時(shí)還介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法。全書(shū)共8章，內(nèi)容分別為自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和調(diào)試等。本書(shū)可作為高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化技術(shù)及其相近專(zhuān)業(yè)的主干課程教材，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生及有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。