第一章 自動(dòng)化立體倉庫概論 1 1.1自動(dòng)化立體倉庫的概念及發(fā)展歷史 1 1.1.1自動(dòng)化立體倉庫的概念 1 1.1.2自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展歷史 3 1.2自動(dòng)化立體倉庫在現(xiàn)代化配送中心的作用 4 1.2.1自動(dòng)化立體倉庫在配送中心各作業(yè)流程中的作用 4 1.3自動(dòng)化立體倉庫的類型和功能 7 1.3.1自動(dòng)化立體倉庫的類型 7 1.3.2自動(dòng)化立體倉庫的功能 9 1.4自動(dòng)化立體倉庫國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 10 1.4.1自動(dòng)化立體倉庫國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 10 1.4.2發(fā)展趨勢 12 第二章自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成及物流作業(yè)流程 13 2.1 自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成及各功能區(qū) 13 2.1.1 自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成 13 2.1.2 自動(dòng)化立體倉庫的功能區(qū)設(shè)置 14 2.1.3 功能區(qū)的規(guī)劃布局 15 2.2 自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)流程 18 2.3 進(jìn)貨作業(yè) 18 2.3.1進(jìn)貨作業(yè)計(jì)劃分析 19 2.3.2 物品編號 19 2.3.3 進(jìn)貨標(biāo)識 21 2.3.4貨物分類 22 2.3.5 貨物驗(yàn)收檢查 22 2.3.6 維護(hù)進(jìn)貨記錄 23 2.4搬運(yùn)作業(yè) 23 2.4.1搬運(yùn)概述 23 2.4.2搬運(yùn)設(shè)備與能力計(jì)算 25 2.5儲存作業(yè) 25 2.5.1儲存作業(yè)的策略與方法 25 2.5.2 儲存保管的指標(biāo) 26 2.5.3儲位系統(tǒng) 27 2.5.4 儲存方式 27 2.6存貨管理 27 2.7盤點(diǎn)作業(yè) 31 2.7.1盤點(diǎn)的目的 31 2.7.2盤點(diǎn)作業(yè)程序 31 2.7.3 盤點(diǎn)原則 33 2.7.4 盤點(diǎn)方式 33 2.7.5 盤點(diǎn)結(jié)果分析 34 2.8訂單處理 34 2.9揀貨作業(yè) 35 2.9.1揀貨作業(yè)概述 35 2.9.2揀貨方式 36 2.9.3 揀貨策略 37 2.10補(bǔ)貨作業(yè) 38 2.10.1 補(bǔ)貨方式 39 2.11出貨作業(yè) 42 2.11.1 分貨作業(yè) 43 2.11.2 出貨檢查作業(yè) 43 2.11.3 出貨時(shí)的包裝 44 第三章 自動(dòng)化立體倉庫的布置與規(guī)劃 45 3.1 自動(dòng)化立體倉庫規(guī)劃的基本要求 45 3.1.1 裝卸的基本數(shù)值 45 3.1.2 庫內(nèi)物流線路分類 45 3.1.3 周期 46 3.1.4 裝載計(jì)劃和存儲效率 49 3.1.5 自動(dòng)化立體倉庫與普通平庫的比較 50 3.2自動(dòng)化立體倉庫的規(guī)劃原則 50 3.3自動(dòng)化立體倉庫規(guī)劃步驟 51 3.4自動(dòng)化立體倉庫的布局方式 53 3.5自動(dòng)化立體倉庫的出/入庫能力計(jì)算 60 3.5.1 堆垛機(jī)的工作循環(huán) 60 3.5.2 堆垛機(jī)的基本出/入庫能力 62 3.5.3 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能力 62 3.6自動(dòng)化立體倉庫的最佳參數(shù)選擇 62 3.7自動(dòng)化立體倉庫的系統(tǒng)尺寸 64 3.7.1 用語 64 3.7.2 貨位和貨物的關(guān)系 66 3.7.3 自動(dòng)化立體倉庫的尺寸 66 第四章 自動(dòng)化立體倉庫的規(guī)劃設(shè)計(jì) 70 4.1 自動(dòng)化立體倉庫的戰(zhàn)略分析、要求及總體設(shè)計(jì) 70 4.1.1 自動(dòng)化立體倉庫的戰(zhàn)略分析 70 4.2 建筑要求、土建及公用工程設(shè)施 75 4.2.1 廠房 75 4.2.2 消防系統(tǒng) 75 4.2.4 通風(fēng)及采暖系統(tǒng) 76 4.2.5 動(dòng)力系統(tǒng) 76 4.2.6 其他設(shè)施 76 4.3 貨架、托盤及堆垛機(jī)等主要設(shè)備的選型 76 4.3.1 設(shè)備選型原則 76 4.3.2 貨架的選擇 77 4.3.3 托盤的選擇 79 4.3.4 堆垛機(jī)的選擇 80 4.4 自動(dòng)化立體倉庫的區(qū)域布置規(guī)劃 81 4.4.1 活動(dòng)關(guān)系的分析 82 4.4.2 作業(yè)空間規(guī)劃 82 4.4.3.各區(qū)域位置的設(shè)計(jì) 89 4.4.4 物流動(dòng)線分析 90 4.5 總體運(yùn)行成本計(jì)算設(shè)計(jì)實(shí)例 91 第五章 自動(dòng)化立體倉庫的物流設(shè)備與設(shè)施 96 5.1 存儲設(shè)備 96 5.1.1 托盤貨架 97 5.1.2 倍深式托盤貨架 99 5.1.3 駛?cè)胧截浖?99 5.1.4 駛出式貨架 101 5.1.5 流動(dòng)式貨架 102 5.1.5 移動(dòng)式貨架 103 5.1.7 后推式貨架 104 5.1.8 輕型貨架 104 5.1.9 懸臂式貨架 105 5.1.10 堆疊式貨架 105 5.1.11 閣樓式貨架 106 5.1.12 旋轉(zhuǎn)式貨架 106 5.1.13 積層式貨架 108 5.2 搬運(yùn)設(shè)備 108 5.2.1 叉車系列分類 108 5.2.2 手推車系列 114 5.3 輸送設(shè)備 116 5.3.1 重力輸送機(jī) 117 5.3.2 動(dòng)力輸送機(jī) 118 5.3.3 空間輸送機(jī) 121 5.4其他物流相關(guān)設(shè)備 126 5.4.1 托盤 126 5.4.2 分揀設(shè)備 128 第六章 自動(dòng)化立體倉庫的密集儲存 132 6.1流動(dòng)式貨架 132 6.2移動(dòng)式貨架及其密集式智能化倉庫 138 6.2.1移動(dòng)式貨架 138 6.2.2移動(dòng)貨架密集式智能化倉庫 143 6.2.3 搬運(yùn)裝置認(rèn)址 147 6.2.4 搬運(yùn)裝置的存取功能 148 6.2.5 搬運(yùn)裝置組成 15 06.3后推式貨架 151 6.4滑板式貨架 153 6.5 高密度重力式分揀自動(dòng)機(jī) 154 6.6密集儲存和穿梭車 161 6.6.1概述 161 6.6.2密集儲存自動(dòng)化倉庫 162 6.6.3 穿梭車 163 6.6.4 穿梭車適用托盤標(biāo)準(zhǔn) 163 6.6.5 密集儲存自動(dòng)化倉庫應(yīng)用例 164 第七章 自動(dòng)化立體倉庫的進(jìn)出庫系統(tǒng)和自動(dòng)識別技術(shù) 166 7.1 自動(dòng)化立體倉庫的進(jìn)出庫系統(tǒng)概述 166 7.1.1 進(jìn)貨系統(tǒng) 1667.1.2 流通加工 166 7.1.3 發(fā)貨 167 7.3 進(jìn)出貨系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化 168 7.3.1 普通設(shè)施與設(shè)備 168 7.3.2 專用設(shè)施與設(shè)備 170 7.3.3進(jìn)出庫系統(tǒng)自動(dòng)化 173 7.4 自動(dòng)識別技術(shù)及其應(yīng)用 174 7.4.1自動(dòng)識別技術(shù) 174 7.4.2 條型碼在出入庫管理中的應(yīng)用 178 7.4.3 其他應(yīng)用 181 第八章 自動(dòng)化立體倉庫管理系統(tǒng) 184 8.1 自動(dòng)化立體倉庫的信息管理系統(tǒng) 184 8.2 儲位管理 186 8.2.1 儲位管理的目的和意義 186 8.2.2 儲位管理的基本原則 186 8.2.3 儲區(qū)的劃分 187 8.2.4 儲位管理對象 188 8.2.5 儲位管理的因素 189 8.2.6 儲位管理的流程 189 8.3 儲位編碼與貨物編號 190 8.3.1 儲位編碼 190 8.3.2 貨物編號 192 8.3.3 儲位編碼和貨物編號的應(yīng)用 192 8.4 儲位指派方式 192 8.4.1 人工指派法 192 8.4.2 計(jì)算機(jī)輔助指派法（需要調(diào)倉作業(yè)） 193 8.4.3 計(jì)算機(jī)全自動(dòng)指派法（不需要調(diào)倉作業(yè)） 193 8.5 在庫管理和出/入庫管理系統(tǒng) 194 8.5.1 管理范圍及管理方法 194 8.5.2 管理系統(tǒng)的軟件和硬件 195 8.5.3 管理系統(tǒng)功能 198 第九章 自動(dòng)化立體倉庫的低碳環(huán)保設(shè)計(jì)及評價(jià)體系 200 9.1 倉儲系統(tǒng)低碳性評價(jià)的內(nèi)涵和作用 200 9.1.1 倉儲系統(tǒng)低碳性評價(jià)的內(nèi)涵 200 9.1.2 倉儲系統(tǒng)低碳性評價(jià)的作用 200 9.2 倉儲系統(tǒng)低碳性的評價(jià)體系 200 9.3 評價(jià)指標(biāo)的提出 202 9.3.1 碳排放強(qiáng)度的因式分解 202 9.3.2 評價(jià)指標(biāo)的提取 203 9.4 評價(jià)指標(biāo)的具體含義和表達(dá)式 205 9.4.1 收入結(jié)構(gòu)的低碳性 205 9.4.2 能源管理水平 206 9.4.3 設(shè)備的低碳性 207 9.4.4 信息管理系統(tǒng)的先進(jìn)行 212 9.4.5 廢棄物的回收利用 213 9.4.6 綠化水平 214 第十章 基于Flexsim軟件的自動(dòng)化立體倉庫仿真 215 10.1Flexsim軟件介紹 215 10.1.1 Flexsim的功能特點(diǎn) 215 10.2 Flexsim仿真環(huán)境及關(guān)鍵技術(shù) 216 10.2.1 Flexsim仿真環(huán)境 216 10.2.2 Flexsim中鼠標(biāo)操作及鍵盤交互 227 10.3 Flexsim建模的相關(guān)概念 229 10.3.1 面向?qū)ο蟮乃枷?229 10.3.2 Flexsim的對象層次結(jié)構(gòu) 230 10.3.3 節(jié)點(diǎn)和樹 232 10.3.4 任務(wù)序列 232 10.4 Flexsim仿真模型建立 235 10.4.1Flexsim仿真模型的基本組成 235 10.4.2 Flexsim建模的基本步驟 235 10.4.3 建模步驟示例 238 10.5某物流中心自動(dòng)化立體倉庫概況 246 10.5.1 某物流中心自動(dòng)化立體倉庫基本情況 246 1.某物流中心自動(dòng)化立體倉庫平面圖 247 2. 自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備及相關(guān)設(shè)備的技術(shù)參數(shù) 247 10.5.2自動(dòng)化立體倉庫的出/入庫作業(yè)流程 248 1.入庫作業(yè)流程 2482. 出庫作業(yè)流程 250 10.5.3基于Flexsim的模型建立 252 1.入庫處理區(qū)的Flexsim模型 252 2. 貨架區(qū)的Flexsim模型 256 3. 出庫處理區(qū)的Flexsim模型 259 10.5.4自動(dòng)化立體倉庫仿真分析 260 1. 仿真模型運(yùn)行及結(jié)果統(tǒng)計(jì) 260 10.5.5自動(dòng)化立體倉庫的分析優(yōu)化 266 10.5.6結(jié)論 270 第十一章 自動(dòng)化立體冷庫設(shè)計(jì) 272 11.1冷庫概述 272 11.1.1 冷庫的定義、種類及應(yīng)用 272 11.1.2 冷庫的選址及規(guī)模 272 11.2 自動(dòng)化立體冷庫概述 273 11.2.1自動(dòng)化立體冷庫概念 273 11.2.2 自動(dòng)化立體冷庫的分類 275 11.2.3 自動(dòng)化自體冷庫的組成 276 11.2.4自動(dòng)化立體冷庫的優(yōu)點(diǎn) 280 11.3 自動(dòng)化立體冷庫的特殊技術(shù)要求 281 11.3.1整體設(shè)施 281 11.3.2執(zhí)行設(shè)備特性 281 11.3.3熱流量特性 281 11.3.4 自動(dòng)控制特性 282 11.4自動(dòng)化立體冷庫中電器設(shè)計(jì) 283 11.5 冷庫設(shè)計(jì)實(shí)例 285 11.5.1 設(shè)計(jì)依據(jù) 285 11.5.2 設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)資料 285 11.5.3方案設(shè)計(jì) 286 11.5.4冷庫制冷系統(tǒng)的選擇 289 第十二章 T－1000型自動(dòng)倉庫貨架計(jì)算 303 12.1技術(shù)參數(shù) 303 12.1.1標(biāo)準(zhǔn)貨架參數(shù) 303 圖12-1所示為貨位尺寸圖。根據(jù)此圖可進(jìn)行貨架的強(qiáng)度校核計(jì)算。 303 12.1.2堆垛機(jī)參數(shù) 304 12.2貨架強(qiáng)度計(jì)算 304 12.2.1 一列一連貨架的重量 304 12.2.2 支柱斷面特性 304 12.2.3 耐震強(qiáng)度 306 12.3 列方向的水平力 308 12.3.1最下層柱的應(yīng)力 308 12.3.2最下面斜拉桿應(yīng)力計(jì)算 310 12.4連方向水平力 312 12.4.1 A型支柱和拉桿的應(yīng)力計(jì)算 312 12.4.2 B型支柱和拉桿應(yīng)力計(jì)算 314 12.4.3 C型支柱和拉桿應(yīng)力計(jì)算力 315 12.4.4 D型支柱和拉桿應(yīng)力計(jì)算 316 12.5 堆垛機(jī) 317 12.5.1 堆垛機(jī)動(dòng)力計(jì)算 317 12.5.2 堆垛機(jī)強(qiáng)度計(jì)算 318 12.5.3立柱受力計(jì)算 323 12.6 堆垛循環(huán)時(shí)間 332 12.6.1 荷臺升降加速時(shí)間 332 12.6.2 貨叉動(dòng)作時(shí)間 334 12.6.3 堆垛機(jī)行走加減速時(shí)間 336 12.7 T－1000貨架強(qiáng)度計(jì)算案例 347 12.7.1 貨架支撐 347 12.7.2支柱、斜拉桿在排方向力學(xué)計(jì)算 349 14.7.3支柱、斜拉桿在連方向力學(xué)計(jì)算 354 12.7.4貨架重量 358 第十三章 自動(dòng)化立體倉庫的績效評估 361 13.1 自動(dòng)化立體倉庫的績效評估概述 361 13.1.1 績效評估含義 361 13.1.2 績效評估的方法 362 13.2 自動(dòng)化立體倉庫的績效指標(biāo) 363 13.2.1 自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行機(jī)制 363 13.2.2 自動(dòng)化立體倉庫的績效指標(biāo) 365 13.3自動(dòng)化立體倉庫的績效評估實(shí)例馬爾可夫分析方法的應(yīng)用 366 13.3.1 馬爾可夫分析方法概述 366 13.3.2 馬爾可夫分析法建立模型的一般步驟 370 13.3.3自動(dòng)化立體倉庫隨機(jī)模型的建立 370 13.3.4 基于馬爾可夫鏈的系統(tǒng)分析 373 13.3.5 結(jié)果分析 377 13.4 自動(dòng)化立體倉庫績效評估的仿真分析 379 13.4.1 Arena仿真軟件概述 379 13.4.2 自動(dòng)化立體倉庫模型的仿真 380 13.4.3 結(jié)果分析 384