前言
第1章　智慧倉庫與虛擬仿真技術(shù) . 001
1.1　倉庫的概念與功能演化 001
1.1.1　倉庫的概念 001
1.1.2　倉庫功能演化 001
1.2　智慧倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)方法概述 003
1.2.1　智慧倉庫的概念 003
1.2.2　智慧倉庫三維規(guī)劃設(shè)計(jì) 004
1.2.3　智慧倉庫雙向數(shù)據(jù)分析 005
1.3　物流系統(tǒng)仿真 005
1.3.1　樂龍物流仿真軟件 005
1.3.2　仿真運(yùn)行窗口 006
1.3.3　仿真編程調(diào)試窗口 008
1.3.4　仿真數(shù)據(jù)文件制作環(huán)境 011
第2章　工藝流程篇 . 019
2.1　知識框架 019
2.1.1　收貨 019
2.1.2　上架 019
2.1.3　存儲 020
2.1.4　揀選 020
2.1.5　集貨發(fā)貨 022
2.1.6　簡化流程 023
2.2　入庫 024
2.2.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 024
2.2.2　理論知識 025
2.2.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 027
2.2.4　卸貨碼垛環(huán)節(jié)虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) . 032
2.2.5　質(zhì)檢環(huán)節(jié)虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 035
2.2.6　上架環(huán)節(jié)虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 035
2.2.7　思考討論 036
2.3　整托盤揀選 037
2.3.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 037
2.3.2　理論知識 037
2.3.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 040
2.3.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 043
2.3.5　思考討論 04
42.4　整箱揀選 044
2.4.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 044
2.4.2　理論知識 045
2.4.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 049
2.4.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 053
2.4.5　思考討論 054
2.5　拆零揀選 054
2.5.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 054
2.5.2　理論知識 055
2.5.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 058
2.5.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 065
2.5.5　思考討論 066
2.6　集貨發(fā)貨 069
2.6.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 069
2.6.2　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 069
2.6.3　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 072
2.6.4　思考討論 073
第3章　揀選策略篇 . 074
3.1　知識框架 074
3.1.1　按單揀選 074
3.1.2　批量揀選 075
3.1.3　分區(qū)揀選 077
3.1.4　波次揀選 079
3.1.5　組合式策略 079
3.2　邊揀邊播 080
3.2.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 080
3.2.2　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 080
3.2.3　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 087
3.2.4　思考討論 089
3.3　先揀后播 089
3.3.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 089
3.3.2　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 089
3.3.3　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 098
3.3.4　思考討論 100
3.4　分區(qū)接力揀選 100
3.4.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 100
3.4.2　理論知識 101
3.4.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 103
3.4.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 110
3.4.5　思考討論 112
3.5　分區(qū)并行揀選 115
3.5.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 115
3.5.2　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 115
3.5.3　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 121
3.5.4　思考討論 124
3.6　分區(qū)批量波次揀選 124
3.6.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 124
3.6.2　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 124
3.6.3　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 139
3.6.4　思考討論 142
第4章　倉庫裝備篇 . 143
4.1　知識框架 143
4.1.1　裝卸搬運(yùn)裝備 143
4.1.2　整托盤存儲與存取裝備 144
4.1.3　整箱存儲與揀選裝備 144
4.1.4　拆零存儲與揀選裝備 145
4.1.5　分揀裝備 146
4.2　密集式托盤貨架 147
4.2.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 147
4.2.2　理論知識 148
4.2.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 152
4.2.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 160
4.2.5　思考討論 161
4.3　托盤自動化立體倉庫 162
4.3.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 162
4.3.2　理論知識 162
4.3.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 165
4.3.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 172
4.3.5　思考討論 173
4.4　立體貨到人揀選系統(tǒng) 176
4.4.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 176
4.4.2　理論知識 177
4.4.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 183
4.4.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 192
4.4.5　思考討論 193
4.5　平面貨到人揀選系統(tǒng) 194
4.5.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 194
4.5.2　理論知識 194
4.5.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 199
4.5.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 209
4.5.5　思考討論 215
4.6　自動化分揀線 219
4.6.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 219
4.6.2　理論知識 219
4.6.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 228
4.6.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 234
4.6.5　思考討論 237
4.7 AGV 搬運(yùn)系統(tǒng) . 242
4.7.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 242
4.7.2　理論知識 242
4.7.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 245
4.7.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 249
4.7.5　常用技巧 249
4.7.6　思考討論 256
4.8　梁式起重機(jī)裝卸系統(tǒng) 256
4.8.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 256
4.8.2　理論知識 257
4.8.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 258
4.8.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 262
4.8.5　思考討論 264
第5章　數(shù)據(jù)分析篇 . 265
5.1　知識框架 265
5.1.1　歷史數(shù)據(jù)分析 265
5.1.2　仿真數(shù)據(jù)分析 269
5.2　工作人員動線分析工具及移動距離 分析工具 269
5.2.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 269
5.2.2　分析工具介紹 269
5.2.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 270
5.2.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 271
5.3　作業(yè)效率與作業(yè)時(shí)序分析工具 274
5.3.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 274
5.3.2　分析工具介紹 274
5.3.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 281
5.3.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 281
5.4　生產(chǎn)能力及圖形化分析工具 291
5.4.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 291
5.4.2　分析工具介紹 291
5.4.3　虛擬仿真場景設(shè)計(jì) 294
5.4.4　虛擬仿真場景實(shí)現(xiàn) 295
5.5　作業(yè)成本（ABC）計(jì)算工具 297
5.5.1　學(xué)習(xí)目標(biāo) 297
5.5.2　分析工具介紹 298
5.5.3