為適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人、海陸空機(jī)器人和共融機(jī)器人快速發(fā)展的需要，突出機(jī)器人學(xué)的綜合性、新穎性和前瞻性等特點(diǎn)，本書分建模、控制與視覺三個(gè)部分系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容。 全書包含十七章。第1章為概述，介紹機(jī)器人的內(nèi)涵、應(yīng)用以及機(jī)器人學(xué)的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系統(tǒng)介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)，剛體位姿描述和齊次變換，剛體速度和靜力，操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅可比矩陣和操作臂動(dòng)力學(xué)�？刂撇糠职ǖ�8章至第13章，介紹軌跡生成、軌跡

《模擬電子產(chǎn)品安裝與檢測(cè)》以“任務(wù)驅(qū)動(dòng)式”教學(xué)法為主線，精選項(xiàng)目應(yīng)用案例，充分運(yùn)用現(xiàn)代教育技術(shù)、方法與手段，開發(fā)“模擬電子產(chǎn)品安裝與檢測(cè)”在線開放課程建設(shè)及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，實(shí)施“互聯(lián)網(wǎng)+”形勢(shì)下的教學(xué)新模式，學(xué)生通過手機(jī)二維碼掃碼，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)課程學(xué)習(xí)，可以使用微課、動(dòng)畫、課件等數(shù)字化資源，激發(fā)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力，形成具有“互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字化資源”特色的立體教材。 本書共分10個(gè)學(xué)習(xí)情境，包括常用器件識(shí)別及電路基本知識(shí)

本教材共分五篇，17個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容包括機(jī)械設(shè)計(jì)總論、綜合項(xiàng)目導(dǎo)入、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、軸、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承、聯(lián)軸器和離合器、螺紋連接、鍵、花鍵和銷連接、無鍵聯(lián)接、彈簧、機(jī)座和箱體簡(jiǎn)介、變速器和摩擦輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介等等。其中第二、三、四篇中有11個(gè)與項(xiàng)目相關(guān)的章節(jié)，均按知識(shí)技能目標(biāo)、項(xiàng)目子任務(wù)分解、理論解讀、子任務(wù)實(shí)施建議、本章小結(jié)、練習(xí)與提高等6個(gè)欄目統(tǒng)籌。

本書主要內(nèi)容分為24章，包括藥物毒代動(dòng)力學(xué)，藥物對(duì)肝臟、腎臟、心血管系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)的毒性作用等等。大多數(shù)章節(jié)由案例分析、代表藥物的毒理學(xué)機(jī)制、延伸閱讀、學(xué)習(xí)要點(diǎn)總結(jié)、測(cè)試習(xí)題組成。編寫過程中突出了兩個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)合臨床用藥實(shí)際進(jìn)行編寫；二是盡可能反映常用藥物毒理學(xué)新研究成果。 本書主要供藥學(xué)、藥物制劑、臨床藥學(xué)、中藥學(xué)、制藥工程、醫(yī)藥營銷等藥學(xué)類專業(yè)學(xué)生教學(xué)使用，也可以作為執(zhí)業(yè)藥師資格考試

附贈(zèng)豐富的教學(xué)資源，讓您輕松“教”與“學(xué)”。

本書共44章，內(nèi)容包括：緒言；藥物效應(yīng)動(dòng)力學(xué)；藥物代謝動(dòng)力學(xué)；影響藥物效應(yīng)的因素及臨床合理用藥原則；傳出神經(jīng)系統(tǒng)藥理概論；膽堿能受體激動(dòng)藥；抗膽堿酯酶藥和膽堿酯酶復(fù)活藥等。

在信息時(shí)代，節(jié)事旅游是由于旅游和節(jié)事的相互關(guān)聯(lián)而產(chǎn)生的一門新興邊緣學(xué)科。作為一本旅游管理專業(yè)本科生的教材，本書的主要目的在于為節(jié)事活動(dòng)和節(jié)事旅游的相關(guān)理論和實(shí)踐教學(xué)及研究建立一個(gè)簡(jiǎn)明的理論基礎(chǔ)，并在此基礎(chǔ)上介紹節(jié)事活動(dòng)和旅游的基本實(shí)操程序和原理。 Intheinformationage,duetotheconnectionoftourismandevent,eventtourismisanemerg