本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對當前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎理論體系及其主要內容；在理論體系基礎上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關鍵技術，并開發(fā)了平臺軟件“交運之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實際應用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎理論、關

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施，嚴重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯合決策是當前產業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產配送決策水平為目標，提出了生產-配送聯合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領域的新理論和新方法，并注重探討其在實踐應用中的可行性和可操作性�！督煌�沖突極值統(tǒng)計方法與應用》共八章，主要內容包括交通沖突技術、極值理論、一元交通沖

本書以四沖程活塞發(fā)動機為主體，按照發(fā)動機的結構(一機體二機構七系統(tǒng)，即機體組;曲柄連桿機構，配氣機構；燃油供給系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動力分類系統(tǒng)的層次，采用一頁一主題的方式進行編寫。書中內容以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了發(fā)動機各總成機構與系統(tǒng)的內部結構

本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程，在此基礎上建立了密集人群運動模型，再現了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論，包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領域相關的理論、方法和實踐經驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結構強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復雜系統(tǒng)聯合建

本圖冊按照擋位級別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動擋到自動擋）采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內部結構、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

《智能車輛高精度定位理論與技術》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經典定位理論、算法和技術實現，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數據融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術

本書主要圍繞汽車結構優(yōu)化設計展開，汽車結構優(yōu)化技術涵蓋拓撲優(yōu)化、形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、可靠性優(yōu)化等，汽車結構性能涵蓋剛度、強度、NVH、碰撞安全和疲勞耐久等內容。具體內容包括：汽車輕量化背景及關鍵技術介紹、結構優(yōu)化基礎知識、結構優(yōu)化關鍵技術、汽車典型工況建模與分析、汽車結構拓撲優(yōu)化設計、汽車結構尺寸優(yōu)化設計、汽車結構可靠