本書是中國第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習(xí)，了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機(jī)圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計繪制逼真的魚類形態(tài)

本書闡述了分布式人工智能原理及其應(yīng)用，基本原理的主要內(nèi)容包括的分布式人工智能的內(nèi)涵、基本原理、計算框架等；研究了分布式人工智能學(xué)習(xí)與優(yōu)化、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與演化計算、群智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協(xié)同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應(yīng)用，建立起了較為全面的知識體系與脈絡(luò)，為后續(xù)研究奠定了良好

本書主要介紹各類目標(biāo)定位的基本概念和原理，幫助學(xué)生建立以測繪導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)的目標(biāo)定位知識體系，了解目標(biāo)定位的常用技術(shù)和方法。主要內(nèi)容包括與目標(biāo)定位相關(guān)的誤差理論、最小二乘法、大地坐標(biāo)系、地圖投影和地圖的若干知識，全面介紹以角度距離測量為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)測量定位、基于航空航天遙感圖像的定位、…導(dǎo)航定位和經(jīng)典的大地天文測量定位理

安全多方計算是密碼學(xué)重要研究領(lǐng)域，作為密碼協(xié)議的一般性理論研究，取得了非常豐富、深刻的研究成果，是密碼學(xué)基礎(chǔ)理論的重要組成部分，近年來在實(shí)用化方面也取得顯著成果。本書旨在對這一研究領(lǐng)域進(jìn)行梳理，形成一個完整系統(tǒng)的總結(jié)，展現(xiàn)其基本思想與方法。本書以安全多方計算的起源和里程碑式的成果為起點(diǎn)，介紹了Yao混淆電路、GMW、B

本書圍繞氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)控制相關(guān)理論，系統(tǒng)地介紹了空冷型和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的工作原理和運(yùn)行特性，并分別探討了適用于空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化控制技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行和大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。全書共包括7章，主要內(nèi)容包括空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)測控實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計方法

本書引入隨機(jī)分析理論，開展電力系統(tǒng)運(yùn)行隨機(jī)性分析。分析配電系統(tǒng)隨機(jī)潮流，基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣法，提出概率有功網(wǎng)損微增率計算兩點(diǎn)法，并研究配電系統(tǒng)中的分布式能源優(yōu)化配置；針對新能源和負(fù)荷等大規(guī)模隨機(jī)變量及其相關(guān)性對電力系統(tǒng)的影響，引入奇異值分解方法，提出了基于兩次排序方法的相關(guān)性隨機(jī)樣本方法，研究計及大規(guī)模隨機(jī)變量的電力系

本書密切聯(lián)系實(shí)際直流工程，系統(tǒng)地講述直流系統(tǒng)保護(hù)與控制領(lǐng)域的技術(shù)前沿，內(nèi)容包括直流輸配電系統(tǒng)發(fā)展及典型工程介紹，直流輸配電故障解析，直流線路�？貐f(xié)同保護(hù)原理、信息指紋保護(hù)原理、人工智能保護(hù)原理、六次諧波后備保護(hù)原理，直流輸電線路故障自適應(yīng)恢復(fù)技術(shù)等。

本書創(chuàng)新地將磁流變液與形狀記憶合金這類典型智能材料復(fù)合應(yīng)用，提出了電磁熱智能復(fù)合傳動理論。系統(tǒng)、全面地介紹了電磁熱智能復(fù)合傳動機(jī)理及應(yīng)用的最新研究成果。主要內(nèi)容包括磁流變液及其特性研究、形狀記憶合金及其特性研究、形狀記憶合金驅(qū)動的磁流變液傳動機(jī)理、磁流變液與形狀記憶合金復(fù)合傳動機(jī)理、形狀記憶合金擠壓磁流變液傳動機(jī)理。