本書根據(jù)國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項(xiàng)目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機(jī)器人示教器簡(jiǎn)單使用、工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，以及通過軌跡描繪任務(wù)的編程與操作、圖塊搬運(yùn)任務(wù)的編程與操作、工件裝配任務(wù)的編程與操作等6個(gè)工業(yè)機(jī)

介紹它們的操作方法，包括手動(dòng)示教、離線編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號(hào)分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)容。全書融理論講解與實(shí)踐操作于一體，內(nèi)容翔實(shí)、圖文并茂。

本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作、機(jī)器人寫字繪圖單元的編程與操作、機(jī)器人大小料裝配工作站的編程與操作、機(jī)器人涂膠工作站的編程與操作、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)工作站的

本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運(yùn)工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機(jī)變位機(jī)工作站、自動(dòng)生產(chǎn)線工作站等10個(gè)典型應(yīng)用。從實(shí)際工程入手，以學(xué)習(xí)真實(shí)工程項(xiàng)目為目的，從大量真實(shí)工程項(xiàng)目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用案例，由易到難，由單一到綜合，完成工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試的項(xiàng)目化實(shí)踐學(xué)習(xí)。本書可作為中高等

本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人斜面搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人車窗涂膠單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，通過三個(gè)模塊，即機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)，21個(gè)工作任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，以EverRobot機(jī)器人為對(duì)象，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人常見的生產(chǎn)應(yīng)用案例，通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、焊接和噴涂等典型應(yīng)用任務(wù)中的特點(diǎn)、應(yīng)用、組成、編程、參數(shù)設(shè)定及調(diào)試等進(jìn)行詳細(xì)的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的具體設(shè)定、編程與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)EverRobot機(jī)器人與KEBA控制系統(tǒng)有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，并能夠獨(dú)立完成對(duì)EverRobot機(jī)

本書是根據(jù)國(guó)家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計(jì)劃精神，直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實(shí)的工作過程而編寫的。全書共六個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人藥品分揀工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車加工自動(dòng)化工作站的保券、工業(yè)機(jī)器人激光打標(biāo)工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人火焰切割工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的保養(yǎng)和三向機(jī)器人工作島的保養(yǎng)。本書通過這六個(gè)任務(wù)，讓讀者了解并掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的維護(hù)保養(yǎng)

本書是根據(jù)國(guó)家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計(jì)劃的精神，以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為宗旨，以創(chuàng)新教學(xué)內(nèi)容為核心，通過聯(lián)合學(xué)校教師、企業(yè)專家組建“校企合一”課程開發(fā)團(tuán)隊(duì)，基于工學(xué)結(jié)合一體化的課程理念進(jìn)行開發(fā)的。本書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)認(rèn)知及職業(yè)生涯規(guī)劃，通過引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)學(xué)生，根據(jù)專業(yè)報(bào)告的學(xué)習(xí)、資料的查找、企業(yè)的參觀和專家的指導(dǎo)等，制訂發(fā)展歷程認(rèn)知、企業(yè)