本書重點(diǎn)闡述了智能制造時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人綜述、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用等。

本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)近年來的教學(xué)改革與實(shí)踐，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的操作與編程，以項(xiàng)目任務(wù)的形式展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人典型案例的實(shí)踐操作過程。全書分為8個(gè)項(xiàng)目，含31個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器

本書共10章，內(nèi)容包括緒論，感知和認(rèn)知基礎(chǔ)，人與機(jī)器人交互框架，機(jī)器人圖形交互，基于鼠標(biāo)/鍵盤/手柄的機(jī)器人交互，基于數(shù)據(jù)手套的機(jī)器人靈巧手交互，人機(jī)物理交互安全技術(shù)，基于手勢視覺識別的機(jī)器人交互，基于肢體動作識別的機(jī)器人交互，以及基于人臉表情識別的機(jī)器人交互等。本書對機(jī)器人常用的人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)概述，可作為機(jī)器

《攀爬機(jī)器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機(jī)器人和壁面攀爬機(jī)器人為典型實(shí)例,詳細(xì)介紹了相關(guān)機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書可供從事機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人離線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)

本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫的。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人常見故

本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)的要求編寫而成的，在編寫過程中也考慮到了工業(yè)機(jī)器人編程與操作初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線軌跡

本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門到安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機(jī)器人的全部命令、變量編程進(jìn)

本教材的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式測試，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序調(diào)試

本教材的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本教材包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修7個(gè)章節(jié)，涵蓋“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”