本書(shū)針對(duì)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者，以理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想為主線，循序漸進(jìn)地介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機(jī)器人開(kāi)發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、通信機(jī)制、運(yùn)行管理、機(jī)器人系統(tǒng)仿真、實(shí)體機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人導(dǎo)航，以及ROS進(jìn)階等內(nèi)容。讀者學(xué)習(xí)完本書(shū)后，能夠入門ROS機(jī)器

本書(shū)以各類傳感器的工作原理為主線，以項(xiàng)目工作任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識(shí)的講解貫穿于項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施的整個(gè)過(guò)程中，堅(jiān)持職業(yè)教學(xué)思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過(guò)具體的實(shí)施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書(shū)分別介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測(cè)、速度檢測(cè)、位移檢測(cè)、液位檢測(cè)、溫度檢測(cè)、環(huán)境量測(cè)量7個(gè)工作項(xiàng)目。全書(shū)采用項(xiàng)目式編寫體例

VEX機(jī)器人競(jìng)賽旨在拓展參賽者對(duì)于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個(gè)非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書(shū)立足于VEX機(jī)器人競(jìng)賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識(shí)，同時(shí)給出2020—2021賽季競(jìng)賽手冊(cè)，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競(jìng)賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說(shuō)明；對(duì)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書(shū)提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量

本書(shū)首先介紹了業(yè)內(nèi)多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架，從數(shù)據(jù)常見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)出發(fā)，引出數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐；然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的基本信息，基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)、促進(jìn)數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價(jià)值等場(chǎng)景中的實(shí)踐，抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)與保護(hù)數(shù)據(jù)價(jià)值釋放的隱

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個(gè)主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書(shū)共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測(cè)控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時(shí)給出實(shí)際例子，并在最后一章給出了幾個(gè)工程的分析、設(shè)計(jì)、建模、仿真實(shí)例。

本書(shū)是有關(guān)過(guò)程參數(shù)檢測(cè)和自動(dòng)化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書(shū)分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測(cè)和儀表的基本知識(shí)及誤差分析方法，第3章介紹檢測(cè)技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量、成分分析等參數(shù)的檢測(cè)方法；第三篇中第10章介紹自動(dòng)化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14

在很多地方，我們都可以看到人們?cè)谡務(wù)摂?shù)據(jù)。我們發(fā)現(xiàn)，到處都有概念詞——“數(shù)據(jù)科學(xué)”“機(jī)器學(xué)習(xí)”“人工智能”等，那么它們的真正含義是什么呢？最重要的是，這些對(duì)我們的工作和生活又有什么影響呢？這本書(shū)將會(huì)告訴我們答案。本書(shū)包含大量的真實(shí)案例及詳細(xì)分析，讀者將會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)的真實(shí)價(jià)值及分析技術(shù)有一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，有效的數(shù)據(jù)利用可以幫助

本書(shū)全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無(wú)人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等從入門到精通所需的技術(shù)開(kāi)發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書(shū)從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手，由ROS1過(guò)渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級(jí)進(jìn)階，以無(wú)人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái)，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法

本書(shū)共十章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認(rèn)知，大數(shù)據(jù)安全、隱私和合規(guī)管理，大數(shù)據(jù)時(shí)代的理解，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式和價(jià)值，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的基本策略，大數(shù)據(jù)技術(shù)在全社會(huì)醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)時(shí)代下的城市交通，金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用，大數(shù)據(jù)時(shí)代下的教育變革等。