本書重點(diǎn)研究了組合導(dǎo)航及其信息融合方法。主要內(nèi)容有慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航及其*優(yōu)濾波方法、GPS/SINS深組合導(dǎo)航技術(shù)、慣性／激光雷達(dá)組合導(dǎo)航、大氣數(shù)據(jù)/SINS組合導(dǎo)航、多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)算法、基于多尺度的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合算法、基于非線性的組合導(dǎo)航濾波方法、信息融合方法在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用

《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析》是美國麻省理工學(xué)院Britting（肯尼斯·R·布里�。┎┦康慕�(jīng)典著作。首先，《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析》介紹了慣性系統(tǒng)導(dǎo)航的基本知識(shí)，包括慣性系統(tǒng)導(dǎo)航的通用概念和基本分析方法，相關(guān)的數(shù)學(xué)符號(hào)和計(jì)算方法，常用的坐標(biāo)系以及用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的地球幾何模型等。這些基礎(chǔ)知識(shí)及原理有助于

本書系統(tǒng)、透徹地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，包括衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)簡(jiǎn)介、軌道、信號(hào)體制、接收機(jī)、誤差分析、差分定位、組合導(dǎo)航及應(yīng)用等。本書的主要特色是并未專注于某一現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)，而是以通俗易懂的語言描述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和運(yùn)算公式，且涵蓋了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通用原理。此外，本書使用了MATLAB作為編程工具，對(duì)重要的

本書是針對(duì)磁懸浮陀螺全站測(cè)量系統(tǒng)的專著。全書簡(jiǎn)要介紹了陀螺慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展歷程和陀螺尋北基本理論，系統(tǒng)論述了現(xiàn)代磁懸浮陀螺尋北的原理、系統(tǒng)構(gòu)建、測(cè)量模式、數(shù)據(jù)處理、誤差特征、精度評(píng)定等理論與關(guān)鍵技術(shù)，比較分析了磁懸浮陀螺儀與傳統(tǒng)懸掛帶陀螺儀技術(shù)的優(yōu)劣與發(fā)展趨向，列舉了磁懸浮陀螺全站儀若干工程應(yīng)用案例及技術(shù)工作流程。本書可

高精度尋北儀技術(shù)研究對(duì)于發(fā)展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產(chǎn)技術(shù)的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動(dòng)偏頻激光陀螺頻繁過鎖區(qū)所產(chǎn)生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償

馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導(dǎo)航可觀性分析與動(dòng)態(tài)濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導(dǎo)航的概念、應(yīng)用和研究方法。第2章介紹基本的數(shù)學(xué)知識(shí)，主要包括對(duì)偶四元數(shù)和攝像機(jī)成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導(dǎo)航的局限，在Goddard方法基礎(chǔ)上提出改進(jìn)方法。第4章研究基于高精度慣性系統(tǒng)、點(diǎn)特征觀測(cè)下的單

章大勇、吳文啟編*的《激光雷達(dá)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一致性與*優(yōu)估計(jì)問題研究》研究了基于地標(biāo)量測(cè)的激光雷達(dá)／慣性組合導(dǎo)航算法，對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問題進(jìn)行了深入分析，包括：地標(biāo)特征提取中包含的一致性問題及其優(yōu)化技術(shù)、激光雷達(dá)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的量測(cè)一致性問題，組合導(dǎo)航*優(yōu)估計(jì)的可觀性問題和地標(biāo)混合觀測(cè)下的全局狀態(tài)估計(jì)問題。本

本書共11章，系統(tǒng)闡述了導(dǎo)航學(xué)的內(nèi)涵、導(dǎo)航的基本概念、導(dǎo)航學(xué)的基礎(chǔ)理論（包括坐標(biāo)系統(tǒng)、時(shí)間系統(tǒng)、導(dǎo)航圖及其投影等）、導(dǎo)航定位的基本數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)航的基本技術(shù)方法，以及導(dǎo)航應(yīng)用等。學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)，掌握導(dǎo)航學(xué)的基礎(chǔ)理論與方法，為今后進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)導(dǎo)航系統(tǒng)原理與方法打下基礎(chǔ)。

《自適應(yīng)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航定位（第二版）》系統(tǒng)地闡述了新近發(fā)展起來的抗差自適應(yīng)導(dǎo)航定位理論和算法，包括貝葉斯導(dǎo)航解算理論、序貫導(dǎo)航解算理論、抗差導(dǎo)航解算理論、函數(shù)模型補(bǔ)償法、隨機(jī)模型補(bǔ)償法、有色噪聲補(bǔ)償法、自適應(yīng)濾波導(dǎo)航解算理論、抗差自適應(yīng)濾波解算理論、自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法等，將抗差估計(jì)、誤差探測(cè)、自適應(yīng)濾波、信息融合等學(xué)科理論融

烏戈?duì)?middot;卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計(jì)輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計(jì)的導(dǎo)航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測(cè)量單元的相關(guān)技術(shù)和誤差模型，其次介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系以及他們之間的變換，在此基礎(chǔ)上介紹了慣性坐標(biāo)系內(nèi)的力學(xué)編排，并分析了慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場(chǎng)模型以及磁力計(jì)的