本書圍繞使機器人運動與動力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

大數(shù)據(jù)是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術(shù)和人類生產(chǎn)生活交匯融合，互聯(lián)網(wǎng)快速普及，全球數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆發(fā)增長、海量集聚的特點，對經(jīng)濟發(fā)展、社會治理、國家管理、人民生活都產(chǎn)生了重大影響。本書以提高應(yīng)用能力為目的，每章以多任務(wù)為主線，循序漸進，再以綜合實訓(xùn)為輔，帶領(lǐng)讀者走進大數(shù)據(jù)的世界，幫助讀者在感受大數(shù)據(jù)魅力的同時掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)

本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析、基于生物電信息的意圖感知、運動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機器人樣機，開展系列測

當(dāng)今社會，大數(shù)據(jù)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，大數(shù)據(jù)相關(guān)的存儲和分布式計算等基本知識也成為了時下大學(xué)生尤其是計算機相關(guān)專業(yè)學(xué)生應(yīng)具備的常識。本書在內(nèi)容上去繁就簡，重點介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)基本概念和原理，包括存儲原理和分布式處理的原理。本書主要圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理平臺(第2章)，介紹其中涉及的HDFS(第3章)、HBase

本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)群標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新成果，具體內(nèi)容包括兩個部分：一是專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，包括大數(shù)據(jù)與會計、會計信息管理和大數(shù)據(jù)與審計專業(yè)三個專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)；二是課程標(biāo)準(zhǔn)，包括7門平臺課程、16門核心課程、5門綜合實踐課程和24門拓展課程共52門課程標(biāo)準(zhǔn)。

本書從計算機的控制系統(tǒng)概述入手進行闡述，全書共七章，涵蓋計算機控制系統(tǒng)概述、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與工程實現(xiàn)、數(shù)字控制器的設(shè)計、計算機控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)、計算機與人工智能、數(shù)據(jù)庫與人工智能技術(shù)應(yīng)用和人工智能在計算機教學(xué)中的運用等內(nèi)容。

本書分為6個章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會構(gòu)建基本的仿真機器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機器人搬運、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機器人典型工作任務(wù)設(shè)計4個大項目供學(xué)習(xí)者操作

本書以若干數(shù)據(jù)處理任務(wù)為主線，循序漸進地引導(dǎo)讀者使用KNIM開源數(shù)據(jù)平臺。書中提供了一些富有趣味性的數(shù)據(jù)處理案例，在一步一步解決問題的過程中，幫助讀者熟悉KNME當(dāng)中眾多節(jié)點的使用方法，以便在其他數(shù)據(jù)任務(wù)中舉一反三。

由于多個傳感器可以在時間和空間上提供有關(guān)感興趣目標(biāo)的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實際應(yīng)用中，對于不同類型和功能的傳感器，甚至對于同一傳感器，很難保證同步采樣假設(shè)。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號測量，因而自20世紀(jì)50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注，并

本書介紹了數(shù)據(jù)網(wǎng)格——一種來自現(xiàn)代分布式架構(gòu)的去中心化社會技術(shù)范式，它提供了一種大規(guī)模采購、共享、訪問和管理分析型數(shù)據(jù)的新方法。本書分為五部分。第1部分介紹DataMesh的四個原則，以及它們所組成的高級模型。第2部分比較DataMesh與以前的數(shù)據(jù)架構(gòu)的區(qū)別。第3部分介紹DataMesh組件的高層次架構(gòu)，幫助你設(shè)計D