機器人驅(qū)動與控制技術(shù)是機器人運動控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機器人驅(qū)動與控制的基礎(chǔ)理論和機器人運動控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進電動機、伺服電動機、新型驅(qū)動技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設(shè)計和人型機器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機器人的硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機器人安全使用、工

本書共有四章,第一章從總體上介紹自動控制的基本概念,發(fā)展過程,研究內(nèi)容,控制方式及分析方法等。第二章介紹組成控制系統(tǒng)的元件,主要是典型的控制電機和傳感器。第三章介紹自動控制原理,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,主要介紹控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時域分析、頻域分析、狀態(tài)空間分析、PID控制規(guī)律和基本校正方法。第四章介紹控制系統(tǒng)的

本書總結(jié)分析了生物醫(yī)學(xué)傳感檢測技術(shù)在生物力學(xué)、生物電、生物化學(xué)性狀方面的醫(yī)療健康應(yīng)用，優(yōu)選了有實際應(yīng)用價值的醫(yī)療健康應(yīng)用場景和生理過程、生物學(xué)特征檢測對象，形成了“生理參數(shù)傳感檢測裝置與系統(tǒng)設(shè)計”、“生理信號檢測與特征參數(shù)分析建�！�、“生理參數(shù)在線檢測與過程控制系統(tǒng)”三個案例模塊，每個案例由“案例生物醫(yī)學(xué)工程背景”、“

本書從電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)開始說起，首先介紹了數(shù)據(jù)分析的思維和流程，其次就分析的方法與工具進行了詳細的講解，最后通過運用數(shù)據(jù)分析的工具與方法對行業(yè)數(shù)據(jù)、競爭對手的數(shù)據(jù)、店鋪的數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的數(shù)據(jù)、庫存數(shù)據(jù)進行了詳細的分析和講解，掌握產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析的意義、方法和基本流程；利用數(shù)據(jù)分析挖掘爆款產(chǎn)品；掌握獲取競爭對手數(shù)據(jù)的具體方

"本教材以昆侖通態(tài)公司MCGSTPC觸摸屏、西門子S7-200SMART系列PLC和S7-1200系列PLC為平臺，介紹了MCGS嵌入版的畫面組態(tài)、PLC編程、上下位機通信、常用現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等內(nèi)容�；�于工學(xué)結(jié)合的指導(dǎo)思想，項目以模塊化教學(xué)的方式從認知、安裝、操作到編程應(yīng)用，按照一體化模式進行編寫，將工業(yè)

本書基于大數(shù)據(jù)研究系統(tǒng)的能力評估框架與方法，針對傳統(tǒng)的能力評估理論和方法主要存在的缺陷，從大數(shù)據(jù)中挖掘有價值的信息來輔助評估，以提高評估的客觀性、科學(xué)性、可信性。本書借助魯棒有序回歸方法，構(gòu)建了基于大數(shù)據(jù)的交互式能力評估新型框架；通過特征選擇算法分析了行動效果關(guān)鍵影響要素；將魯棒有序回歸方法用于確定評估模型的參數(shù)，并提

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。

《數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的社會科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識體系與方法工具、社會科學(xué)研究范式演化