本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機器人的硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機器人安全使用、工業(yè)機器人維護(hù)保養(yǎng)五個模塊。
項目一 認(rèn)識工業(yè)機器人 1
任務(wù)一 工業(yè)機器人的定義 1
任務(wù)二 工業(yè)機器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 7
任務(wù)三 工業(yè)機器人的分類及技術(shù)指標(biāo) 12
本章小結(jié) 18
項目二 ABB工業(yè)機器人硬件連接 20
任務(wù)一 ABB工業(yè)機器人IRC5系列控制器 20
任務(wù)二 ABB工業(yè)機器人通信 26
本章小結(jié) 38
項目三 工業(yè)機器人機械安裝 40
任務(wù)一 工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)知識 40
任務(wù)二 工業(yè)機器人底座部分的安裝 47
任務(wù)三 工業(yè)機器人下臂部分的安裝 50
任務(wù)四 工業(yè)機器人上臂部分的安裝 53
任務(wù)五 工業(yè)機器人手腕部分的安裝 56
本章小結(jié) 61
項目四 工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試 62
任務(wù)一 工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu) 62
任務(wù)二 工業(yè)機器人的原理認(rèn)知 70
任務(wù)三 工業(yè)機器人的電氣安裝 74
任務(wù)四 工業(yè)機器人的電氣調(diào)節(jié) 81
本章小結(jié) 85
項目五 工業(yè)機器人安全使用 86
任務(wù)一 工業(yè)機器人的危險源 86
任務(wù)二 工業(yè)機器人的安全設(shè)備 90
任務(wù)三 工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范 92
本章小結(jié) 102
項目六 工業(yè)機器人維護(hù)保養(yǎng) 104
任務(wù)一 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng) 105
任務(wù)二 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng) 120
任務(wù)三 工業(yè)機器人零部件的更換 124
本章小結(jié) 127
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