本書主要從優(yōu)化的角度設計多機器人協(xié)同算法,并通過ROS2實現(xiàn)Python3程序代碼.本書分別從理論分析、算法仿真和實物驗證三個方面對非線性優(yōu)化與多機器人協(xié)同進行理論介紹和實踐演示.內容由淺入深,注重理論與實踐相結合,既有理論方面的系統(tǒng)性介紹,又有結合ROS2和Python3代碼的工程實踐.期望能在多機器人協(xié)同優(yōu)化的理論
傳感器原理及應用
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)軟件的基本概念和主要內容,并對工業(yè)軟件開發(fā)技術專業(yè)崗位能力、技術知識和工程理論進行了分析和闡述。書中內容深入淺出,圖文并茂,既有工業(yè)軟件的歷史背景介紹,又包含工業(yè)軟件最新的研究成果。本書內容以實踐為基礎,更生動、易懂,幫助學生建立工業(yè)軟件的初步概念,了解、認識和提升學生的專業(yè)認同感,激發(fā)學生在校學習
本書根據應用型本科測控技術與儀器專業(yè)的工程應用能力培養(yǎng)需求,結合企業(yè)工程實踐應用案例,校企合作編寫的實訓教材。本書主要圍繞測控系統(tǒng)開發(fā)應用模塊以及在制造系統(tǒng)綜合應用編寫,內容分七個章節(jié):傳感器與檢測裝置;基于HALCON的機器視覺應用實訓寫;單片機在測控系統(tǒng)中的應用實訓;控制系統(tǒng)設計及仿真實訓;基于LabVIEW的虛擬
本書為“人工智能倫理譯叢”之一。叢書主編杜嚴勇為上海交通大學馬克思主義學院科學史與科學文化研究院教授,博士生導師,國家社科基金重大項目“人工智能倫理風險防范研究”首席專家。隨著人工智能科技的飛速發(fā)展,機器人與人工智能產品越來越多地進入到公眾的視野當中,由此也引發(fā)了一系列的倫理問題。對這些倫理問題進行探討,既是科技倫理理
本書根據當前高職院校的教學需要而精心編排,共有七個項目,包括工業(yè)機器人應用編程認知、工業(yè)機器人基本認知、工業(yè)機器人編程基礎工作站、工業(yè)機器人仿真加工工作站、工業(yè)機器人裝配工作站、工業(yè)機器人激光雕刻工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作站。本書主要每個項目內容包括證書技能要求、項目引入和項目拓展。全書7個項目共包含26個任務,各
本書主要介紹文本大數(shù)據挖掘技術及其在文本自動整編領域的應用方法。除緒論外,本書的主要內容分為上下兩篇,共9章。緒論介紹了文本自動整編的相關技術及研究現(xiàn)狀,并提出了兩種可行的文本自動整編方案。本書的上篇主要介紹了基于抽取式方法的文本自動整編技術,內容包括:面向信息檢索的抽取式多文檔摘要技術架構、基于多示例框架的深度關聯(lián)匹
本書首先著眼于共性問題,將自動生產線常見的輸送、分揀、間歇送料、定位與夾緊等結構組成、工作原理進行提煉,同時列舉了編者為企業(yè)所設計的晶圓片清洗自動生產線、鎖體加工自動生產線、鎮(zhèn)流器裝配自動生產線等典型工程案例。
本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機器人操作與編程》配套教材,本書從企業(yè)生產實際要求出發(fā),對照《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》和《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》,以工業(yè)機器人實際應用中的典型項目為載體,以工作任務為中心,融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內容,實現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務驅動的模式
本書主要針對電子創(chuàng)客工程實踐教育及其開發(fā)方法,面向廣大電子愛好者,內容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設計實例,以實際應用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。主要內容包括Arduino硬件平臺概述、電子設計基礎、Arduino軟件開發(fā)相關基礎知識、Arduino編程、智能車驅動方式,并以實例講述了智能機器人的控制思路、編程方