本書(shū)涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項(xiàng)目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開(kāi)始，本書(shū)向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動(dòng)機(jī)械手臂，并在Gazebo9中進(jìn)行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機(jī)處理復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)

工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)電液控一體化設(shè)備，是多學(xué)科交叉研究的典型代表。本書(shū)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制方法、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，采用項(xiàng)目式編寫(xiě)體例。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，每個(gè)項(xiàng)目分解為若干任務(wù)，每個(gè)任務(wù)又分解為相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展，內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合。每個(gè)項(xiàng)目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，可提高學(xué)生的發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力。本書(shū)由六個(gè)項(xiàng)目組成，包括工業(yè)機(jī)器人工作站的基本介紹、手動(dòng)操縱、基

警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書(shū)圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書(shū)可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。

無(wú)人水面機(jī)器人是水、陸、空機(jī)器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)考察和軍事國(guó)防領(lǐng)域均扮演著重要角色，因此受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書(shū)以無(wú)人水面機(jī)器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò)，以作者十余年來(lái)無(wú)人水面機(jī)器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ)，廣泛借鑒國(guó)內(nèi)外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無(wú)人水面機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書(shū)共8

自主水下滑翔機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)水下滑翔機(jī)）是一種將傳統(tǒng)浮標(biāo)技術(shù)和水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)的新概念水下機(jī)器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測(cè)和探測(cè)領(lǐng)域。本書(shū)根據(jù)水下滑翔機(jī)的特點(diǎn)，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對(duì)水下滑翔機(jī)獨(dú)特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)闡述和探討。本書(shū)內(nèi)容主要包括水下滑翔機(jī)的

本書(shū)是依據(jù)國(guó)家教育部新頒布的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基本要求，結(jié)合作者多年的工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。全書(shū)共分6單元，內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。本書(shū)可作為機(jī)械類(lèi)和近機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)本科、專(zhuān)科工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與智能制造應(yīng)用方面的教材，可根據(jù)各

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫(xiě)模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識(shí)鏈接”的方式進(jìn)行編寫(xiě)，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書(shū)主要涉及的知識(shí)有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動(dòng)等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

《機(jī)器人與人工智能進(jìn)階教程》是專(zhuān)為中小學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的科技教育教材，內(nèi)容涉及機(jī)器人、人工智能、編程等多類(lèi)主題，知識(shí)完備且呈體系。教材用通俗的生活實(shí)例、生動(dòng)的文字表達(dá)結(jié)合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學(xué)技術(shù)原理，并且以RoboMasterEP機(jī)器人為應(yīng)用載體，讓學(xué)生能夠在項(xiàng)目式的實(shí)踐操作中充分強(qiáng)化對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用。全書(shū)以