本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材。本書通過精選內(nèi)容、歸類編排的方法增強(qiáng)傳感器課程教學(xué)的系統(tǒng)性，在編寫過程中力求突出共性基礎(chǔ)，以傳感器功用為主線，著眼于傳感器的選型、裝調(diào)、測量數(shù)據(jù)分析等解決智能制造業(yè)中信息采集與轉(zhuǎn)換等實(shí)際問題的知識和技能。全書分為7個(gè)項(xiàng)目，采用模塊化、任務(wù)式編排，分別介紹傳感器與智能檢測技術(shù)基礎(chǔ)，

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

本書介紹測試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實(shí)現(xiàn)通用化的測試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等。全書共4個(gè)部分。第1部分為測試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實(shí)現(xiàn)通用測試系統(tǒng)的幾個(gè)核心技術(shù)。第3部分為工程實(shí)踐，介紹一套

機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機(jī)電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章，內(nèi)容主要包括機(jī)電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機(jī)及基本控制方法、永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電伺服控制系統(tǒng)建模、機(jī)電伺服控制系

本書通過大量的繪圖和詳細(xì)的說明，從技術(shù)層面以簡單易懂的形式講述大數(shù)據(jù)分析。這是一本從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)搭建到實(shí)際開發(fā)逐步推進(jìn)的教科書。書中的知識點(diǎn)包括大數(shù)據(jù)分析時(shí)所需的分布式處理、機(jī)器學(xué)習(xí)，以及分布式存儲、分布式計(jì)算、開發(fā)時(shí)可能遇到的瓶頸，還包括大數(shù)據(jù)的收集、積累、活用以及元數(shù)據(jù)的使用與管理等。本書適合大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的廣大愛好者、商

本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機(jī)器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

本書內(nèi)容主要分為三個(gè)部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計(jì)算方法。重點(diǎn)針對工程中常見的線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時(shí)不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進(jìn)行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計(jì)方法。分別從連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個(gè)方面，對比闡述了P

本書按照大數(shù)據(jù)開發(fā)流程系統(tǒng)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的核心開發(fā)技術(shù)，包括環(huán)境準(zhǔn)備、文件存儲與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)庫存儲與數(shù)據(jù)遷移，并通過實(shí)際的操作案例，詳細(xì)直觀地介紹了大數(shù)據(jù)分析的實(shí)現(xiàn)過程。本書從Hadoop的概念開始，深入淺出地講解了Hadoop包含組件的作用及使用方法，內(nèi)容系統(tǒng)全面，可幫助開發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)

本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認(rèn)知，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運(yùn)、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行編寫，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和