工業(yè)機(jī)器人技術(shù)近十年來(lái)在中國(guó)得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應(yīng)高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作。工業(yè)機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點(diǎn)正逐步代替人工，在電子、機(jī)械等各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為了不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的編程和操作是工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、維修人員所具備的基本技能，是機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。本書(shū)以華數(shù)機(jī)器人HSR-6為例進(jìn)行操作及

本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料編程、工業(yè)機(jī)器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽編程。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)和工業(yè)機(jī)器人教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安

本書(shū)通過(guò)項(xiàng)目實(shí)例講解工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、維護(hù)及維修的相關(guān)知識(shí)和技能。全書(shū)分為8個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行描述，分別是工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)采集及通信、工業(yè)機(jī)器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣維修、工業(yè)機(jī)器人電氣保養(yǎng)與維護(hù)

本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡(jiǎn)介，簡(jiǎn)單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本情況，重點(diǎn)介紹其實(shí)驗(yàn)室總體布局、拆裝平臺(tái)的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的案例，使讀者對(duì)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個(gè)基本的了

本書(shū)基于編者多年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)踐，精選典型實(shí)用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動(dòng)理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會(huì)運(yùn)用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實(shí)際問(wèn)題。全書(shū)采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)踐有效結(jié)合。本書(shū)內(nèi)

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書(shū)共8章，第1章介紹了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，提出了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書(shū)基于SCARA工業(yè)機(jī)器人與通用運(yùn)動(dòng)控制器，從機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程等實(shí)用知識(shí)；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用擴(kuò)展等內(nèi)容；基于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人

機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（第3版）（

本書(shū)較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制，并通過(guò)實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書(shū)共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書(shū)理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過(guò)典型實(shí)例具