本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡(jiǎn)介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過(guò)工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀

Roban機(jī)器人是一款基于ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的人工智能人形機(jī)器人。本書圍繞Roban機(jī)器人，闡述人工智能相關(guān)理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋Roban機(jī)器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關(guān)的雙足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型及控制理論、人工智能相關(guān)的語(yǔ)音及視覺應(yīng)用。全書共8章，主要內(nèi)容包括Roban機(jī)器人概述、Python編程基礎(chǔ)、R

當(dāng)前市面上工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)教材和職業(yè)院校開設(shè)的專業(yè)課程普遍側(cè)重電控編程和操控應(yīng)用。本書則另辟蹊徑，重點(diǎn)論述工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)備（生產(chǎn)線）的機(jī)構(gòu)部分，且以對(duì)方案設(shè)計(jì)的講解為主，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。本書內(nèi)容圍繞職場(chǎng)技能和工作實(shí)踐需要展開，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語(yǔ)言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實(shí)戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動(dòng)化

本書是以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)為背景，以大賽設(shè)備——智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)為載體，主要介紹了輪轂加工生產(chǎn)的流程規(guī)劃設(shè)計(jì)，配套自動(dòng)化系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機(jī)器人的工作站完整流程的編程與調(diào)試。全書共分5個(gè)項(xiàng)目，包含14個(gè)工作任務(wù)，主要內(nèi)容有項(xiàng)目規(guī)劃和仿真實(shí)訓(xùn)、工

《焊接機(jī)器人跟蹤與仿真技術(shù)》有針對(duì)性地闡述了焊接機(jī)器人圖像傳感與處理、機(jī)器人焊接自主導(dǎo)引與跟蹤、焊接機(jī)器人建模與控制、焊接機(jī)器人離線仿真等關(guān)鍵技術(shù)。在介紹基礎(chǔ)性知識(shí)的同時(shí)，對(duì)專業(yè)性內(nèi)容進(jìn)行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當(dāng)前焊接機(jī)器人傳感與仿真技術(shù)，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關(guān)研究工作的視頻二維碼，讀者

本書為中英雙語(yǔ)版，以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進(jìn)階篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)基礎(chǔ)知識(shí)篇、綜合實(shí)踐篇和拓展競(jìng)技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級(jí)功能、智能鼠實(shí)戰(zhàn)任務(wù)；智能鼠

工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

本書是1X證書制度試點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書配套教材。本書從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作、編程技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為

本書基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。全書基于具體案例任務(wù)編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機(jī)器人離線編程時(shí)搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)路徑和仿真調(diào)試等操作。本書具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機(jī)器

本書通過(guò)對(duì)組成智能機(jī)器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個(gè)方面的介紹，讓讀者對(duì)親手制作智能機(jī)器人的過(guò)程有一定的了解，并能跟著書本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機(jī)器人。本書是按照機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進(jìn)行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個(gè)部分進(jìn)