Roban 機(jī)器人是一款基于 ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng)) 的人工智能人形機(jī)器人。本書圍繞Roban機(jī)器人，闡述人工智能相關(guān)理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋Roban機(jī)器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關(guān)的雙足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型及控制理論、人工智能相關(guān)的語音及視覺應(yīng)用。全書共 8 章，主要內(nèi)容包括 Roban 機(jī)器人概述、Python 編程基礎(chǔ)、ROS 編程基礎(chǔ)、SLAM 定位和導(dǎo)航基礎(chǔ)、V-REP 仿真基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)，步態(tài)算法基礎(chǔ)，以及人工智能基礎(chǔ)。
本書深入淺出，內(nèi)容新穎，案例豐富，實(shí)用性強(qiáng)，寓教于樂。本書既可作為機(jī)器人初學(xué)者掌握機(jī)器人知識(shí)的入門書，也可作為機(jī)器人研究者鉆研機(jī)器人技術(shù)的參考書，適合各種不同知識(shí)水平的讀者閱讀。




教材配套實(shí)體機(jī)器人，教材中相應(yīng)實(shí)例可以運(yùn)行在Roban機(jī)器人上，后續(xù)教材內(nèi)容的不斷更新會(huì)更好地促進(jìn)人工智能機(jī)器人相關(guān)學(xué)習(xí)和實(shí)踐。