可重構(gòu)機構(gòu)與可重構(gòu)機器人——分岔演變的運動學(xué)分析、綜合及其控制

機器人學(xué)及其應(yīng)用導(dǎo)論

本書以工業(yè)機器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點，對工業(yè)機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫及調(diào)試進行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機器人在這些典型應(yīng)用場景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。本書適合從事工業(yè)機器人應(yīng)

樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具，通過搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實。本書分為上、下兩冊：上冊借助樂高9686套件，通過案例介紹樂高機器人的基礎(chǔ)搭建知識；下冊借助樂高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機器人。全書共43個案例，每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解，讓孩

本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進行機器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進而總結(jié)梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機器人的設(shè)計、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書基于作者多年來承擔(dān)國家重大航天工程項目取得的研究成果編寫而成，主要內(nèi)容包括空間機器人及其遙操作概述、空間機器人操控模擬訓(xùn)練體系設(shè)計、在軌服務(wù)機器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計、星表巡視探測機器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計以及星表采樣機器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計等。 本書既可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可作為從事空間機器人

本書以培養(yǎng)技能人才為目標(biāo)，將課堂教學(xué)內(nèi)容和現(xiàn)代企業(yè)實踐有機結(jié)合在一起，教學(xué)內(nèi)容緊扣未來學(xué)生實際工作需要，引導(dǎo)讀者主動學(xué)習(xí)、拓展視野、探究問題，注重培養(yǎng)讀者的動手能力。采用“單元—任務(wù)”編寫模式，以工作任務(wù)為中心組織教學(xué)內(nèi)容，并以完成任務(wù)為最終目標(biāo)，在實際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力，體現(xiàn)知識技能崗位化、崗位問題化、問題教學(xué)化

“海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動力、能源、流體動力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機器人的倫理道德社會屬性等內(nèi)容也

本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、