本書就無人艇的運(yùn)動(dòng)控制、自主感知與路徑規(guī)劃等的相關(guān)原理和設(shè)計(jì)展開介紹與擴(kuò)展，基本囊括了無人艇運(yùn)動(dòng)控制與路徑規(guī)劃的主要內(nèi)容。本書的主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外無人艇的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀，無人艇的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)模型及水平面3自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，無人艇自動(dòng)靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊(duì)控制的控制器設(shè)計(jì)及

本書主要圍繞船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物強(qiáng)度的計(jì)算分析方法進(jìn)行了論述，內(nèi)容總體上分為船體強(qiáng)度和海洋工程結(jié)構(gòu)物強(qiáng)度分析兩部分。第1章為概述，第2章介紹了船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物受到的環(huán)境載荷計(jì)算分析方法，第3到第6章分別介紹了船舶總縱強(qiáng)度、局部強(qiáng)度、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和疲勞計(jì)算分析方法，第7章介紹了典型浮式海洋工程結(jié)構(gòu)物的強(qiáng)度分析方法，第8章

本書以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向，以服務(wù)郵輪行業(yè)為宗旨，以前廳主要崗位工作任務(wù)為主線，以提高學(xué)生的服務(wù)水平為目的編寫而成。書中包括走進(jìn)國際郵輪前廳、登船服務(wù)、禮賓服務(wù)、前臺接待服務(wù)、電話總機(jī)服務(wù)、岸上觀光服務(wù)、未來航程銷售和預(yù)訂、郵輪收銀服務(wù)和顧客關(guān)系管理9個(gè)工作模塊。

為貫徹落實(shí)黨的二十大精神，加快“實(shí)施科教興國戰(zhàn)略，強(qiáng)化現(xiàn)代化建設(shè)人才支撐”，服務(wù)新時(shí)代海洋人才戰(zhàn)略，本書根據(jù)交通運(yùn)輸部海事局《海船船員考試大綱（2022版）》的相關(guān)要求而編寫。全書共有10章，主要內(nèi)容包括機(jī)艙監(jiān)測與報(bào)警系統(tǒng)概述、單元組合式監(jiān)測與報(bào)警系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)測與報(bào)警系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、曲柄箱油霧濃度監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)

超高速水下航行器借助超空泡減阻技術(shù)可以達(dá)到常規(guī)全沾濕航行器難以企及的200kn以上的高航速,對這類航行器的研究近年來呈現(xiàn)出由機(jī)理闡釋向應(yīng)用研究發(fā)展的主導(dǎo)趨勢。在此趨勢下,針對超高速航行器控制方法的研究日益成為該領(lǐng)域的熱點(diǎn)。本書內(nèi)容包括超空泡航行體發(fā)展歷程、超空泡形成基本原理、超空泡航行體動(dòng)力學(xué)模型、超空泡航行體的非線性

本書是國家級職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫“國際郵輪乘務(wù)管理”子項(xiàng)目“內(nèi)河游船運(yùn)營與管理”配套教材，旨在引導(dǎo)讀者了解內(nèi)河游船運(yùn)營與管理基礎(chǔ)知識，掌握游船的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及未來趨勢，游船產(chǎn)品類型及特征，游船餐飲、客房、前臺、康樂等對客服務(wù)，船岸連接服務(wù)，營銷及資產(chǎn)管理，安全與生態(tài)管理，客戶關(guān)系管理等內(nèi)容。本書由教研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合企業(yè)技

首先，通過文獻(xiàn)調(diào)研、信息挖掘等等方式，圍繞油輪、散貨船、集裝箱船、郵輪游艇與客滾船、海上LNG裝備、海洋油氣裝備、海上風(fēng)電裝備、船舶動(dòng)力裝備等領(lǐng)域，梳理總結(jié)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織、ABS、DNV、NK、CCS等機(jī)構(gòu)已制定實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范情況。 其次，對國際和國內(nèi)制定實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析，包括制定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范數(shù)量、覆蓋主要領(lǐng)域等，并對

本教程符合《海船船員適任考試大綱》要求，以船舶實(shí)際工作中的典型任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)，系統(tǒng)、全面的對任務(wù)進(jìn)行分析講解，適用于航海類專業(yè)學(xué)習(xí)參加值班水手適任評估考試學(xué)生學(xué)習(xí)使用。教程以行動(dòng)為導(dǎo)向，以任務(wù)為引導(dǎo)，重點(diǎn)突出，圖文并茂，通俗易懂，便于學(xué)生學(xué)習(xí)掌握。本書包含值班水手業(yè)務(wù)、水手工藝、海事局考試大綱及往屆考試試題。在吸取本學(xué)院

近些年來發(fā)生了很多船舶撞擊橋梁的事故，有些事故造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和惡劣的社會(huì)影響。針對橋區(qū)水域船舶通航安全問題，本書采用調(diào)研分析、理論研究及數(shù)學(xué)模型試驗(yàn)的方法，結(jié)合橋區(qū)水域船舶碰撞橋梁事故梳理了橋區(qū)水域的通航風(fēng)險(xiǎn)要素，研究了船舶碰撞橋梁的概率，并建立了基于模糊數(shù)學(xué)理論的通航風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)模型，提出了斜橋的通航凈寬計(jì)算方法，

百龍灘水電站樞紐船閘水力指標(biāo)較高，為保證船閘運(yùn)行及過閘船舶安全，本書根據(jù)總體布置與船閘輸水系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范的有關(guān)規(guī)定及要求，對船閘輸水系統(tǒng)進(jìn)行水力分析。實(shí)驗(yàn)研究采用幾何比尺為30的船閘輸水系統(tǒng)正態(tài)物理模型，進(jìn)行輸水水力特性、船舶停泊條件、輸水廊道壓力特性及進(jìn)出水口水流條件試驗(yàn)。本書進(jìn)一步以百龍灘樞紐船閘輸水系統(tǒng)閘閘底長廊道