本書針對不同水下目標(biāo)探測任務(wù)需求，開展了包括基于靜態(tài)、動態(tài)磁探測平臺的水下目標(biāo)定位，以及多無人機協(xié)同的水下目標(biāo)反演技術(shù)的研究。首先，利用磁異常差分信號能夠有效規(guī)避環(huán)境磁場變化干擾的影響，對磁異常高階物理量進行了特征分析，提出了分別適用于未知磁矩和已知磁矩水下目標(biāo)的磁梯度測量架構(gòu)和實時解析定位方法，有效提高了靜態(tài)平臺定位準(zhǔn)確度和抗噪性；其次，通過對動態(tài)探測過程中目標(biāo)高階磁特征量分析，提出基于磁梯度測量的正交基分解和相關(guān)性檢測方法，并分析目標(biāo)信號的頻率特性，通過低通濾波進一步提高目標(biāo)信號的信噪比；再次，研究了不同空間尺度條件下的多磁偶極子磁矩、空間分布對等效效果的影響即多磁偶極子等效規(guī)律，建立了不同空間尺度條件下的目標(biāo)多磁偶極子最簡等效模型；最后，設(shè)計了多通道磁信號同步采集裝置，提出了基于遺傳算法改進的磁梯度測量系統(tǒng)靜態(tài)補償方法以及基于矢量測量的動態(tài)載體磁補償方法，分別開展了動靜態(tài)平臺下等效磁異常目標(biāo)探測定位試驗，試驗結(jié)果驗證了上述算法對目標(biāo)單點實時定位的能力。本書主要章節(jié)包括：緒論、靜態(tài)磁探平臺無偏單點實時定位技術(shù)、動態(tài)磁探平臺目標(biāo)相關(guān)性檢測實時定位技術(shù)等。