第1章 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)概述
  1.1 艦船導(dǎo)航歷史與發(fā)展
    1.1.1 艦船導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展簡要回顧
    1.1.2 艦船導(dǎo)航發(fā)展基本方向
    1.1.3 發(fā)展中的現(xiàn)代艦船系統(tǒng)
  1.2 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)分類
    1.2.1 慣性類導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.2.2 無線電類導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.2.3 測天類導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.2.4 重磁類導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.2.5 測速和測深類導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.2.6 綜合導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.2.7 其他類導(dǎo)航設(shè)備
第2章 艦船導(dǎo)航基礎(chǔ)
  2.1 坐標、方向和距離
    2.1.1 地球的形狀
    2.1.2 地理坐標
    2.1.3 航向與方位
    2.1.4 速度與顯巨離
  2.2 坐標系及其轉(zhuǎn)換
    2.2.1 慣性坐標系
    2.2.2 地球坐標系
    2.2.3 地理坐標系
    2.2.4 艦船坐標系
    2.2.5 常用慣性導(dǎo)航坐標系
    2.2.6 常用天文坐標系
    2.2.7 地心坐標系和參心坐標系
    2.2.8 坐標系轉(zhuǎn)換
    2.2.9 幾種常用的坐標系
  2.3 時間系統(tǒng)
    2.3.1 世界時
    2.3.2 歷書時
    2.3.3 原子時
    2.3.4 協(xié)調(diào)世界時
第3章 傳統(tǒng)艦船導(dǎo)航方法
  3.1 船位推算
    3.1.1 無風流情況下的船位推算
    3.1.2 風、流中航行船位推算
    3.1.3 船位推算誤差分析
  3.2 地文導(dǎo)航
    3.2.1 船位線
    3.2.2 位置線梯度及誤差
    3.2.3 陸測船位解算
  3.3 天文導(dǎo)航
    3.3.1 天文三角形及天文船位線
    3.3.2 恒星視位置預(yù)報
    3.3.3 天體真高度
    3.3.4 船位定位計算方法
第4章 慣性導(dǎo)航
  4.1 慣性器件
    4.1.1 機械陀螺儀
    4.1.2 光學(xué)陀螺儀
    4.1.3 微機電陀螺儀
    4.1.4 加速度計
  4.2 慣性導(dǎo)航原理
    4.2.1 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
    4.2.2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
  4.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
    4.3.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差源
    4.3.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差
    4.3.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
  4.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準
    4.4.1 自主對準
    4.4.2 組合對準
    4.4.3 傳遞對準
  4.5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合校正
    4.5.1 常值誤差綜合校正
    4.5.2 采用組合導(dǎo)航方法的綜合校正
  4.6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)調(diào)制
    4.6.1 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制
    4.6.2 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制
  4.7 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標定
    4.7.1 陀螺儀誤差參數(shù)標定
    4.7.2 加速度計參數(shù)標定
第5章 艦船無線電導(dǎo)航
  5.1 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)概述
    5.1.1 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類
    5.1.2 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的基本測量方法
  5.2 無線電傳播基礎(chǔ)
    5.2.1 無線電波基礎(chǔ)知識
    5.2.2 無線電波的調(diào)制與發(fā)射
    5.2.3 無線電波的接收
  5.3 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
    5.3.1 陸基無線電測向
    5.3.2 羅蘭C系統(tǒng)及其誤差
  5.4 衛(wèi)星導(dǎo)航
    5.4.1 衛(wèi)星定位基礎(chǔ)
    5.4.2 衛(wèi)星定位基本方法
    5.4.3 衛(wèi)星定位誤差
    5.4.4 差分定位技術(shù)
    5.4.5 衛(wèi)星導(dǎo)航增強方法
  5.5 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
    5.5.1 北斗一代衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)
    5.5.2 北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第6章 水聲導(dǎo)航
  6.1 水聲導(dǎo)航概述
  6.2 聲波傳播基礎(chǔ)
    6.2.1 聲波的基本概念
    6.2.2 聲波的基本分類
    6.2.3 聲波的傳播速度
    6.2.4 海洋聲信道
  6.3 聲學(xué)測速
    6.3.1 多普勒測速
    6.3.2 聲相關(guān)測速
  6.4 水聲定位
    6.4.1 長基線水聲定位
    6.4.2 短基線水聲定位
    6.4.3 超短基線水聲定位
    6.4.4 組合定位系統(tǒng)
  6.5 聲學(xué)測深
第7章 地磁導(dǎo)航
  7.1 地球磁場
    7.1.1 地磁要素與地磁圖
    7.1.2 地磁場組成及其解析模式
  7.2 地磁敏感方法
    7.2.1 磁羅經(jīng)技術(shù)
    7.2.2 磁通門技術(shù)
    7.2.3 固態(tài)器件技術(shù)
    7.2.4 直感式地磁導(dǎo)航系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
  7.3 船磁與自差分析
    7.3.1 船磁產(chǎn)生的力與自差
    7.3.2 指北力和自差力
    7.3.3 自差公式
    7.3.4 傾斜自差
    7.3.5 自差隨磁緯度的變化
  7.4 地磁組合與匹配導(dǎo)航技術(shù)
    7.4.1 GPS／地磁組合導(dǎo)航技術(shù)
    7.4.2 水下地磁匹配導(dǎo)航技術(shù)
第8章 重力導(dǎo)航
  8.1 重力場導(dǎo)航概述
  8.2 地球重力場
    8.2.1 重力加速度
    8.2.2 重力梯度
  8.3 重力場測量
    8.3.1 衛(wèi)星測高反演
    8.3.2 航空測量延拓
    8.3.3 海洋重力儀測量
  8.4 重力場導(dǎo)航基本原理
    8.4.1 基于重力場異常的匹配導(dǎo)航
    8.4.2 基于重力梯度的匹配導(dǎo)航
    8.4.3 多源重力數(shù)據(jù)融合
第9章 氣象導(dǎo)航
  9.1 氣象導(dǎo)航概述
    9.1.1 氣象導(dǎo)航的概念
    9.1.2 氣象導(dǎo)航的類型
    9.1.3 氣象導(dǎo)航的發(fā)展
    9.1.4 氣象導(dǎo)航的效益
  9.2 氣象導(dǎo)航環(huán)境要素
    9.2.1 影響航線選擇的海洋環(huán)境要素
    9.2.2 氣象導(dǎo)航海洋環(huán)境要素獲取
  9.3 氣象導(dǎo)航基本原理
    9.3.1 船舶耐波性及失速
    9.3.2 氣象航線的設(shè)計原理及數(shù)學(xué)模型
    9.3.3 氣象導(dǎo)航工作程序
  9.4 氣象導(dǎo)航航線選擇
    9.4.1 氣象導(dǎo)航航線類型
    9.4.2 氣象航線選擇方法
    9.4.3 船舶自行氣象導(dǎo)航
第10章 組臺導(dǎo)航及信息處理
  10.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
    10.1.1 組合導(dǎo)航組成及原理
    10.1.2 組合導(dǎo)航的基本類型
    10.1.3 組合導(dǎo)航的數(shù)據(jù)處理
    10.1.4 組合導(dǎo)航的工作模式
    10.2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合方法
    10.2.1 估計理論基礎(chǔ)
  lO.2.2 線性系統(tǒng)卡爾曼濾波
    10.2.3 非線性濾波
  10.3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計和分析
    10.3.1 慣性導(dǎo)彬衛(wèi)星組合導(dǎo)航
    10.3.2 船位推算／衛(wèi)星組合導(dǎo)航
第11章 電子海圖系統(tǒng)
  11.1 電子海圖系統(tǒng)概述
  11.2 電子海圖基礎(chǔ)
    11.2.1 電子海圖相關(guān)技術(shù)術(shù)語
    11.2.2 地圖的投影與分類
    11.2.3 海圖比例尺和海圖分類
    11.2.4 電子海圖的坐標變換
  11.3 電子海圖國際標準
    11.3.1 標準化電子海圖數(shù)據(jù)解析
    11.3.2 電子海圖內(nèi)容和顯示
  11.4 電子海圖系統(tǒng)組成
    11.4.1 電子海圖硬件框架結(jié)構(gòu)
    11.4.2 電子海圖軟件框架結(jié)構(gòu)
  11.5 電子海圖集成技術(shù)
    11.5.1 電子海圖／雷達圖像疊加技術(shù)
    11.5.2 電子海圖／AIS集成技術(shù)
    11.5.3 電子海圖／氣象傳真圖疊加技術(shù)
第12章 艦船航路規(guī)劃
  12.1 海洋環(huán)境對艦船航路規(guī)劃的影響
    12.1.1 海洋地理環(huán)境對艦船航行的影響
    12.1.2 海洋氣象環(huán)境對艦船航行的影響
    12.1.3 海洋水文環(huán)境對艦船航行的影響
  12.2 艦船航路規(guī)劃方法
    12.2.1 艦船航路規(guī)劃一般方法
    12.2.2 艦船航路規(guī)劃的一般程序
  12.3 艦船航路規(guī)劃算法及模型
    12.3.1 艦船航路規(guī)劃的常用算法
    12.3.2 艦船航路規(guī)劃模型
    12.3.3 艦船航路規(guī)劃輔助系統(tǒng)
爹考文獻