本書以弧焊機器人的編程與操作為核心，以認知到熟練編程和操作機器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機器人的應(yīng)用這一主題，通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內(nèi)容，對機器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設(shè)定、系統(tǒng)案例與焊接應(yīng)用進行了較為全面的講解。課程內(nèi)容緊密結(jié)合生產(chǎn)實際，增加設(shè)備維護和保養(yǎng)內(nèi)容，并有機器人命令

本書主要講述自動控制原理及其應(yīng)用，并系統(tǒng)介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論、分析與設(shè)計方法。全書共9章，第1章為緒論，第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，第3章為控制系統(tǒng)時域分析，第4章為根軌跡技術(shù)，第5章為線性定常系統(tǒng)的頻域分析法，第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計，第7章為狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計，第8章為數(shù)字控制系統(tǒng)，第9章為自

近幾年，數(shù)據(jù)分析、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺等概念十分火爆，有些人感嘆：雖然學會了調(diào)用軟件算法庫文件，在面對真實的業(yè)務(wù)問題時卻不知道從哪里下手；雖然接觸了一個又一個能做數(shù)據(jù)分析的軟件工具，真要處理一個業(yè)務(wù)問題時，卻發(fā)現(xiàn)自己需要什么樣的數(shù)據(jù)反而成了第一道門檻……“道不遠人”，好的東西不應(yīng)該只作為高深莫測的內(nèi)容讓人敬而遠之。本書

本書以實際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計、機器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書的編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)治理與安全的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。本書共9章，內(nèi)容分別為數(shù)據(jù)治理概述、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)道德、數(shù)據(jù)質(zhì)量與數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)交換與數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)庫設(shè)計與治理、架構(gòu)設(shè)計與治理、數(shù)據(jù)倉庫設(shè)計與治理、大數(shù)據(jù)安全與治理及綜合實訓。本書將理論與實踐操作相結(jié)合，通過大量的案例幫助讀者快速了解和應(yīng)用大數(shù)據(jù)治

本書從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書以ABB機器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)、機器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計了7個工業(yè)機器人典型應(yīng)用訓練項目，分別是工業(yè)機器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機器人毛筆字書寫任務(wù)、工業(yè)

本書以ABB六軸工業(yè)機器人為載體，以工業(yè)機器人典型工作任務(wù)為主線，以實際應(yīng)用為主要目的，將理論知識與技能訓練進行有機結(jié)合，圍繞工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和基本技能進行了詳細的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機器人實訓室的“8S”管理、工業(yè)機器人系統(tǒng)的相關(guān)知識、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人手動操作、工業(yè)機器人仿真工作站的建立、工業(yè)機器

本書內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人涂膠編程與操作、工業(yè)機器人焊接編程與操作、工業(yè)機器人上下料編程與操作、工業(yè)機器人裝配編程與操作、工業(yè)機器人碼垛編程與操作、工業(yè)機器人自動分揀編程與操作、工業(yè)機器人立體倉庫編程與操作、工業(yè)機器人離線編程、平面矩陣料盤自動上下料操作、自動分揀立體倉庫的綜合運用10個任務(wù)，所有的教學內(nèi)容都是以實際的