喬紅，北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師；英國(guó)Manchester大學(xué),Lecture（永久教職，博導(dǎo)）；中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國(guó)科學(xué)院“百人計(jì)劃”研究員；中國(guó)科學(xué)院大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制學(xué)院“控制理論與控制工程”教研室主任。社會(huì)兼職：九三學(xué)社中央科技委員會(huì)委員；全球IEEERAS（機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)）管理委員會(huì)委

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的選型、系統(tǒng)集成、實(shí)用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用成果，介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測(cè)量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機(jī)床的上下料等方面

本書分為四部分，第壹部分為運(yùn)動(dòng)控制概述，主要講解了運(yùn)動(dòng)控制基本知識(shí)、系統(tǒng)組成、類型、特點(diǎn)以及常用名詞。第二部分為運(yùn)動(dòng)控制功能與應(yīng)用，介紹了如速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩平衡、卷曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應(yīng)用。第三部分為實(shí)例應(yīng)用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業(yè)，每個(gè)實(shí)例均包括設(shè)備概述、系統(tǒng)配置、

本書詳細(xì)介紹微納米機(jī)器人的設(shè)計(jì)、加工以及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。全書共分為8章,前3章主要針對(duì)微納米機(jī)器人研究方向的基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)技術(shù)、設(shè)計(jì)原則行介紹,并對(duì)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題及其解決方行概要性闡述;第4章介紹典型微型機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、主要技術(shù)等,同時(shí)選取以膠囊機(jī)器為模板的微型機(jī)器行詳細(xì)而系統(tǒng)的介紹。第5~7章主要介紹幾大典

本書緊密圍繞機(jī)器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并緊貼世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，基于該項(xiàng)目中國(guó)國(guó)家隊(duì)參賽機(jī)型，按“機(jī)器人”(工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人)的專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，以職業(yè)院校機(jī)電一體化、人工智能、機(jī)器人類專業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競(jìng)賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)控制、機(jī)器視覺、故障排除等，循序漸進(jìn)

本書共分六個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、軌跡示教編程、軌跡坐標(biāo)計(jì)算、搬運(yùn)編程與操作、碼垛編程與操作、機(jī)床上下料編程與操作等。

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人多功能工作站為平臺(tái)，采用項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式安排教材內(nèi)容，以理論夠用為原則將知識(shí)點(diǎn)碎片化，并強(qiáng)調(diào)以做為主的教學(xué)理念。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、坐標(biāo)設(shè)定、下料切割編程與操作、打磨拋光編程與操作、搬運(yùn)碼垛編程與操作以及涂膠作業(yè)虛實(shí)結(jié)合編程與操作六個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均通過實(shí)踐案例進(jìn)行講解，兼顧

本書共分為6個(gè)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人示教器編程、工業(yè)機(jī)器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)。6個(gè)項(xiàng)目下設(shè)置19個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測(cè)評(píng)，通過目標(biāo)引出知識(shí)，通過理論聯(lián)系實(shí)際，通過任務(wù)實(shí)施加強(qiáng)技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧

本書以實(shí)際項(xiàng)目為引導(dǎo)，先介紹理論知識(shí)再實(shí)際動(dòng)手操作，*終實(shí)現(xiàn)從認(rèn)知到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人的理想效果。本書共有六個(gè)情境，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、開機(jī)與簡(jiǎn)單操縱工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備、ABB工業(yè)機(jī)器人操作軌跡實(shí)訓(xùn)、ABB工業(yè)機(jī)器人夾具應(yīng)用實(shí)訓(xùn)和ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)踐。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技

本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過機(jī)器人碼垛的實(shí)例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了