本書以ABB工業(yè)機(jī)器人多功能工作站為平臺，采用項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動的模式安排教材內(nèi)容，以理論夠用為原則將知識點(diǎn)碎片化，并強(qiáng)調(diào)以做為主的教學(xué)理念。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人手動操作、坐標(biāo)設(shè)定、下料切割編程與操作、打磨拋光編程與操作、搬運(yùn)碼垛編程與操作以及涂膠作業(yè)虛實(shí)結(jié)合編程與操作六個項(xiàng)目。每個項(xiàng)目均通過實(shí)踐案例進(jìn)行講解，兼顧了ABB工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識以及ABB工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用情況；在講解基礎(chǔ)理論的同時，注重內(nèi)容的實(shí)用性和實(shí)施的可操作性，以培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和創(chuàng)新思維。

本書內(nèi)容深入淺出，圖文并茂，可作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課程以及機(jī)電一體化、電氣自動化等專業(yè)擴(kuò)展課程的教材，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的培訓(xùn)教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人操作和編程等工作的工程技術(shù)人員的參考書。