本書緊密圍繞機器人職業(yè)標準并緊貼世界技能大賽移動機器人項目，基于該項目中國國家隊參賽機型，按“機器人”(工業(yè)機器人、移動機器人和服務機器人)的專業(yè)教學計劃，以職業(yè)院校機電一體化、人工智能、機器人類專業(yè)為基礎，結合校企合作、競賽技術轉化，介紹機器人結構及裝配、編程及控制，移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等，循序漸進引導讀者進行學習。
本書既是一本理論教材，又與實操相互契合，可作為機器人、測控、人工智能、自動控制、機電一體化等相關專業(yè)的教材，也可作為移動機器人技能大賽指導用書，還可作為廣大科技人員、教育工作者的參考用書。