本書從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書面向現(xiàn)代控制理論在高性能控制律開發(fā)中的應(yīng)用，主要基于MATLAB和Simulink編程環(huán)境，介紹如何設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)嵌入式魯棒控制系統(tǒng)。書中包含許多重要的示例，用以說明理論結(jié)果的實(shí)際實(shí)現(xiàn)。

反饋數(shù)據(jù)規(guī)模、頻率、機(jī)制在二十一世紀(jì)已發(fā)生根本變化，這是數(shù)字化和智能的本質(zhì)，也是影響未來商業(yè)重要的變量之一。在技術(shù)領(lǐng)域，用戶行為反饋帶來互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)性，AI算法的誤差、獎(jiǎng)勵(lì)、強(qiáng)度等反饋機(jī)制涌現(xiàn)智能，基于簡單反饋規(guī)則的算法，結(jié)合海量的反饋數(shù)據(jù)，正在創(chuàng)造讓人驚奇的表現(xiàn)，并解決復(fù)雜問題，無論是搜索、推薦引擎還是大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模

本書介紹了作者的團(tuán)隊(duì)近年來在研究一種特殊的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱為移動(dòng)輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實(shí)踐的結(jié)合，幾乎所有的算法都在真實(shí)的MWIP系統(tǒng)上得以驗(yàn)證。本文以動(dòng)態(tài)建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統(tǒng)的特殊性、控制挑戰(zhàn)和應(yīng)用。然后，采用拉格朗日函數(shù)對(duì)二維和三維MWIP系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，設(shè)計(jì)了一種新

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和**研究成果，詳細(xì)介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復(fù)用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移

本書為《過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用》教材的配套學(xué)習(xí)指導(dǎo)，內(nèi)容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、過程檢測(cè)技術(shù)、過程控制裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等共9章。

本教材圍繞“中國制造2025”“一帶一路”等國家重大戰(zhàn)略，結(jié)合職業(yè)院�！半p高”計(jì)劃建設(shè)，通過企業(yè)調(diào)研確定教材內(nèi)容，同時(shí)牢牢把握當(dāng)前高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的新理論、新概念、新方法和新技術(shù)融入教材各項(xiàng)目中，并貫穿于整個(gè)編寫過程中。工業(yè)機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，在

本書共分為六章，第1章主要介紹了初學(xué)者對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，以及機(jī)器人的應(yīng)用和基本工作過程；第2章主要介紹了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)和相關(guān)電子元器件；第3章介紹了機(jī)器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語言的基礎(chǔ)知識(shí)，以及基于不同主控

本書共分七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的概念和結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與軟件、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作。

本書是大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)相關(guān)課程技能抽查實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，書中所有上機(jī)練習(xí)都是經(jīng)反復(fù)推敲精心設(shè)計(jì)的。全書共分為4個(gè)實(shí)訓(xùn)模塊，包括程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、hadoop生態(tài)圈組件搭建與運(yùn)維、數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容。本書將大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理分析、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)部署與運(yùn)維以及大數(shù)據(jù)開發(fā)工作程序編寫規(guī)范、技術(shù)文檔編寫等內(nèi)容進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，緊扣教