本書以多個(gè)機(jī)器人主題教育活動(dòng)為載體,與STEAM教育理念相融合,使學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中,獲取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)、分析問題、解決問題,從小養(yǎng)成科學(xué)精神和科學(xué)態(tài)度,掌握基礎(chǔ)的科學(xué)方法,培養(yǎng)學(xué)生判斷、分析、綜合各種信息,獨(dú)立設(shè)計(jì)問題解決方案的能力。本書選擇的編程軟件是樂高wedo2.0,它的界面十分友好,采用模塊化編程、簡(jiǎn)單直觀,適

《藍(lán)鸚鵡格魯比科普故事機(jī)器人總動(dòng)員》 格魯比在機(jī)器人博覽會(huì)上認(rèn)識(shí)了機(jī)器人阿西莫，他本想與阿西莫展開一場(chǎng)足球大戰(zhàn)，不料卻鬧了一場(chǎng)大烏龍。究竟什么是機(jī)器人？人工智能是什么？各種智能設(shè)備是否給我們帶來了便利？為了深入了解機(jī)器人技術(shù)的奧秘，他展開了一場(chǎng)探索之旅。在這次旅行中，格魯比深入研究了世界的機(jī)器人技術(shù)和各種智能設(shè)備。

本書根據(jù)高職學(xué)生的特點(diǎn)，以STM32開發(fā)板、智能車型機(jī)器人、Android終端控制為項(xiàng)目載體，圍繞嵌入式技術(shù)及應(yīng)用開發(fā)的需要安排學(xué)習(xí)內(nèi)容、任務(wù)與操作實(shí)踐，主要包括：嵌入式基本應(yīng)用的STM32控制板的認(rèn)識(shí)、嵌入式智能車型機(jī)器人連接、STM32開發(fā)環(huán)境搭建、STM32總線結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)映射、STM32異常和中斷處理、STM32

本書依托于中國(guó)與巴基斯坦高校國(guó)際交流合作項(xiàng)目，采用雙語和理實(shí)結(jié)合的編寫方式。以ABB機(jī)器人為教學(xué)工具，回顧了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展、應(yīng)用及基礎(chǔ)知識(shí)；在理論部分中，講解了數(shù)學(xué)模型建立、坐標(biāo)系建立以及機(jī)械、動(dòng)力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)操作和編程控制方法。

本書介紹了面向國(guó)防與民生需求的各種爬壁機(jī)器人，如磁吸附式爬壁機(jī)器人、負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人等，并比較了這些機(jī)器人的原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用。同時(shí)從仿生角度出發(fā)，介紹了自然界各種昆蟲的前跗節(jié)腳爪結(jié)構(gòu)及其相對(duì)應(yīng)的附著方式與附著原理，研制了基于柔性墊的鉤爪式爬壁機(jī)器人和對(duì)抓鉤爪式爬壁機(jī)器人。具體研究?jī)?nèi)容包括鉤爪附著的基本原理分析、鉤

本書分為兩個(gè)模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對(duì)與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個(gè)項(xiàng)目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)

本書由來自日本的三位機(jī)器人專家撰寫，主要講解仿人機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)和控制中使用的模型。首先介紹仿人機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展歷史，總結(jié)當(dāng)前的先進(jìn)成果。接下來介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)的理論基礎(chǔ)，并對(duì)雙足平衡控制方法進(jìn)行了綜述。然后討論多指手機(jī)器人、雙臂機(jī)器人和多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作物體操作的模型和控制算法。之后介紹仿人機(jī)器人的運(yùn)

自主移動(dòng)機(jī)器人涉及電子學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等眾多學(xué)科。本書引導(dǎo)讀者動(dòng)手搭建軟硬件開發(fā)平臺(tái)，并通過實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走等任務(wù)來驅(qū)動(dòng)技術(shù)學(xué)習(xí)和理論驗(yàn)證，實(shí)踐表明這是一種不錯(cuò)的入門方法。本書以自主搭建硬件平臺(tái)和ROS為載體，系統(tǒng)介紹了機(jī)器人感知、控制、建圖、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)方法，手把手帶領(lǐng)讀者用編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)送

本書面向工程應(yīng)用，采用了以FX3UPLC、E700系列變頻器、MR-J3系列伺服驅(qū)動(dòng)器為核心組成的各種不同類型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從簡(jiǎn)到繁，從理論到實(shí)踐，介紹了運(yùn)動(dòng)控制的基本概念、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、步進(jìn)及伺服控制系統(tǒng)的組成、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及使用、PLC編程及應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。本書是在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)課程教學(xué)改革基礎(chǔ)上，經(jīng)過多年學(xué)

本書是職業(yè)本科教育機(jī)電類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論、編程及調(diào)試方法等內(nèi)容。全書共分為8章：第1~5章介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論；第6~8章是實(shí)踐操作。其中，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、特點(diǎn)、組成、分類等基礎(chǔ)內(nèi)容；第2章介紹工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)