本書是機(jī)器人設(shè)計(jì)制作相關(guān)課程的入門通識(shí)教材，涵蓋基于Arduino機(jī)器人、基于ROS機(jī)器人和基于UR機(jī)器人的項(xiàng)目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項(xiàng)目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機(jī)的機(jī)器人舵機(jī)控制、PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制、C

本方案是重慶市永川職教中心重點(diǎn)專業(yè)建設(shè)的標(biāo)志性成果。方案制訂堅(jiān)持適應(yīng)中職教育教學(xué)的改革和企業(yè)的實(shí)際需要,以提高教育教學(xué)質(zhì)量為目標(biāo),堅(jiān)持工學(xué)結(jié)合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng),探索并實(shí)踐了校企雙主體的“六層推進(jìn)”人才培養(yǎng)模式,構(gòu)建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系,是學(xué)校實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)、保證教學(xué)質(zhì)量的重要文件,是組織教學(xué)過

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書的作者高陽(yáng)教授系英國(guó)薩里大學(xué)薩里空間中心行星實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人,長(zhǎng)期從事人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和仿生學(xué)等方面的研究,先后參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、

本書基于法奧協(xié)作機(jī)器人,從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了法奧機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入,配合豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹了法奧FR5機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)機(jī)器人、用戶登錄及權(quán)限管理、機(jī)器人坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、機(jī)器人指令介紹與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知識(shí);基于具體案

在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,具有認(rèn)知和技能學(xué)習(xí)能力的通用智能型家庭服務(wù)機(jī)器人是未來發(fā)展方向。本書在科研團(tuán)隊(duì)2018年出版于科學(xué)出版社的著作《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研究》基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究基于功用性認(rèn)知的技能學(xué)習(xí)方法。兩本書均針對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人智能化展開研究,且存在延續(xù)性,《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研

多機(jī)器人之間的博弈論

本書詳細(xì)介紹視覺檢測(cè)的具體過程、所用設(shè)備。編寫中避免繁瑣復(fù)雜的圖像處理及其相關(guān)算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等圖像處理軟件，幫助讀者輕松掌握視覺這門知識(shí)，既省去了視覺中復(fù)雜的底層算法也能讓讀者使用上視覺這一工具。

本教材主要講述工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際操作及編程方法，書中詳細(xì)描述了很多機(jī)器人在實(shí)際工程應(yīng)用中的實(shí)例，并對(duì)編程語句做了詳細(xì)的解釋說明，本書的整體安排是以機(jī)器人實(shí)際完成一個(gè)具體項(xiàng)目的操作過程來安排章節(jié)順序，在按順序?qū)W習(xí)完章節(jié)后，也掌握了編寫一個(gè)新工程的方法。教材的主導(dǎo)思想:突出操作技能，提高動(dòng)手能力。書中采用了大量現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)例，

本書以一個(gè)項(xiàng)目為主線，項(xiàng)目所用平臺(tái)是以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)比賽平臺(tái)為基礎(chǔ)，在RobotStudio6.04虛擬軟件中搭建的一個(gè)虛擬仿真平臺(tái)。本書共6個(gè)任務(wù)，內(nèi)容包括任務(wù)1RobotStudio概述、任務(wù)2創(chuàng)建零件搬運(yùn)軌跡路徑、任務(wù)3創(chuàng)建伸縮氣缸機(jī)械裝置及工具、任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、任務(wù)5基

本書通過KUKA工業(yè)機(jī)器人典型工作站系統(tǒng)實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人操作與編程、典型工作站系統(tǒng)方案與工藝、外圍設(shè)備系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調(diào)試及設(shè)備維護(hù)等內(nèi)容。全書共6個(gè)學(xué)習(xí)情境，包括課程綜述、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)分類與組成、搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)應(yīng)用與仿真、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用與仿真，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠系統(tǒng)應(yīng)