基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及自動(dòng)化北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研成果，系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的組成原理、控制結(jié)構(gòu)、建模方法，網(wǎng)絡(luò)擁塞閉環(huán)控制機(jī)理，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延閉環(huán)控制方法，現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)及應(yīng)用，基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于Internet和Web的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，以及網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)在工業(yè)加熱爐、

本書(shū)是《自動(dòng)控制原理》教材的下冊(cè)，包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書(shū)中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法，討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，并在每一章的后

本書(shū)從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺(jué)控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量的原理與方法、視覺(jué)控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書(shū)以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問(wèn)題。

本書(shū)將幾種形式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行整合，不但著重?cái)⑹隽穗姎鈧鲃?dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而且將液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)也安排在一起。本書(shū)的內(nèi)容主要包括：對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概略性介紹；在閉環(huán)控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的檢測(cè)和反饋元件的討論和分析；電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制器與相關(guān)元件介紹；直流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與技術(shù)應(yīng)用；交流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的

本書(shū)介紹了自動(dòng)控制理論、微型計(jì)算機(jī)原理、單片機(jī)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)學(xué)、過(guò)程控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)課程實(shí)驗(yàn)的基本方法、測(cè)試手段和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

本書(shū)對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全面的闡述，詳細(xì)分析了其基本特點(diǎn)與應(yīng)用環(huán)境、體系結(jié)構(gòu)、路由協(xié)議、差錯(cuò)控制技術(shù)、時(shí)間同步和定位技術(shù)；介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，主要分析其安全目標(biāo)和安全特性，解析面臨的安全威脅，并描述相應(yīng)的安全策略。

本書(shū)內(nèi)容包括：傳感器的狹義和廣義定義、傳感器的一般組成與構(gòu)成方法及發(fā)展歷程、傳感器設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)和傳感器性能提高的技術(shù)基礎(chǔ)等。

本書(shū)系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容包括：基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、液壓放大元件、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)、機(jī)－液伺服系統(tǒng)、電－液伺服閥、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法等。

本書(shū)是《自動(dòng)控制原理》教材的上冊(cè)，包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書(shū)中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并在每一章的最后介紹了相關(guān)的MATLAB知識(shí)，計(jì)劃用50個(gè)學(xué)時(shí)（多媒體授課）。本書(shū)把MATLAB仿真融人理論教學(xué)，使理論更加易懂、可信，并且在講述理論的同時(shí)，使讀者

本書(shū)簡(jiǎn)要論述了檢測(cè)技術(shù)和傳感器的基礎(chǔ)理論，對(duì)各種經(jīng)典傳感器和新型傳感器的工作原理、特性，以及應(yīng)用等方面作了系統(tǒng)闡述；對(duì)計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)技術(shù)作了概要介紹；最后描述了傳感器與檢測(cè)技術(shù)的典型應(yīng)用。