自動(dòng)控制原理——基于MATLAB仿真的多媒體授課教材（上冊(cè)）
定 價(jià)：30 元
叢書名：全國(guó)高等學(xué)校教材
- 作者：師宇杰編著
- 出版時(shí)間：2008/6/1
- ISBN：9787118050844
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：11,328頁
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書是《自動(dòng)控制原理》教材的上冊(cè)，包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并在每一章的最后介紹了相關(guān)的MATLAB知識(shí)，計(jì)劃用50個(gè)學(xué)時(shí)（多媒體授課）。本書把MATLAB仿真融人理論教學(xué)，使理論更加易懂、可信，并且在講述理論的同時(shí)，使讀者學(xué)習(xí)了使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的方法。另外，本書是一本涵蓋內(nèi)容較多的教材，借助于MA了LAB仿真，詳細(xì)、深入地討論了許多重要的概念和方法。 本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)的必修課教材，也可作為電子信息類專業(yè)的平臺(tái)課程教材，同時(shí)可供自動(dòng)控制專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制理論的發(fā)展及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作片
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 手動(dòng)控制與自動(dòng)控制
1.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)中信號(hào)的定義
1.3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.3.1 開環(huán)控制
1.3.2 閉環(huán)控制
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)
1.6 典型輸入信號(hào)
1.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
1.8 本課程的內(nèi)容梗概
1.9 小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性系統(tǒng)的小信號(hào)線性化模型
2.2.1 光滑非線性函數(shù)的線性化處理方法
2.2.2 非線性微分方程的線性化處理方法
2.2.3 反饋控制系統(tǒng)線性化微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的表示形式
2.3.2 傳遞函數(shù)與單位沖激響應(yīng)
2.3.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.3.4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的構(gòu)建
2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡(jiǎn)
2.5 MATLAB中傳遞函數(shù)的表示與計(jì)算
2.5.1 傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式表示
2.5.2 傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)表示
2.5.3 連續(xù)系統(tǒng)的模型轉(zhuǎn)換
2.5.4 結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)
2.6 小結(jié)
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.1.1 傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)與系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系
3.1.2 線性常系數(shù)微分方程的解
3.1.3 零、極點(diǎn)對(duì)消問題
3.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.2.1 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
3.2.2 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性的概念
3.3.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.3 勞斯判據(jù)
3.3.4 用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)參數(shù)
3.3.5 相對(duì)穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3.4.2 相對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.3 靜態(tài)誤差系數(shù)
3.4.4 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
3.4.5 系統(tǒng)參數(shù)變化引起的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.6 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑
3.5 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析
3.5.1 典型一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5.2 典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5.3 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.6 用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
3.6.1 繪制時(shí)域響應(yīng)曲線
3.6.2 求傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)
……
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析
第6章 控制系統(tǒng)的校正
附錄 典型圖例的MATLAB源程序
參考文獻(xiàn)
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