隨著“中國制造2025”的提出,新一代信息技術與制造業(yè)深度融合。焊接機器人作為信息、制造、智能化等技術相結合的產(chǎn)物,是“中國制造2025”的重要組成部分。目前焊接機器人產(chǎn)業(yè)在中國蓬勃發(fā)展,對焊接人才培養(yǎng)也提出新需求!逗附訖C器人技術與系統(tǒng)》是使本科畢業(yè)生掌握焊接機器人的基礎知識,具備從事焊接機器人應用的基本技能而編寫的
《仿生蛇形機器人技術》針對仿生蛇形機器人技術涉及的建模與控制、地圖構建、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、系統(tǒng)集成及應用等進行了系統(tǒng)介紹!斗律咝螜C器人技術》共包括8章內容,分別介紹了仿生蛇形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和關鍵技術,仿生蛇形機器人的設計思想、設計方案和具體結構設計,仿生蛇形機器人的運動學、動力學建模、運動控制方法和聯(lián)合仿真技術
由馬春光、王九如和袁琪共同編*的這本《異構傳感網(wǎng)密鑰管理框架模型及協(xié)議(精)/密碼學與信息安全技術叢書》共6章內容,**章概述,主要對異構無線傳感器網(wǎng)絡的異構性進行了定義和分類,并對傳感網(wǎng)異構性進行了多維度細粒度的刻畫。第2章密鑰管理框架與模型,介紹了異構傳感網(wǎng)密鑰管理協(xié)議的評價指標,給出了一個通用的異構傳感網(wǎng)密鑰管理
胡福年主編的這本《傳感器與測量技術學習指導與實踐》分為兩篇,**篇為學習指導,學習指導與教材相輔相成,每一章由內容概要、例題分析、應用舉例以及習題組成。第二篇為實驗實訓指導,其中基礎實驗項目包括電阻應變片實驗,電容式傳感器實驗,霍爾式傳感器實驗,電渦流傳感器實驗,鉑電阻實驗,熱電偶實驗,集成溫度傳感器實驗,光纖傳感器實
本書以控制系統(tǒng)為主線,按照"先入門、后深入、再提高"的教學思路,將教學內容組織成10個遞進模塊:認識過程控制技術、變送器使用、調節(jié)器使用、執(zhí)行器使用、控制系統(tǒng)調試、對象特性分析與測試、控制系統(tǒng)性能分析與設計、串級控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、其他復雜控制系統(tǒng)。本書按照"理-實-體化"的方式組織教學內容,內容實用、編排科學、可
本書旨在介紹無線傳感網(wǎng)的基本原理和方法,充分介紹其廣泛的應用場景以及軍民兩個領域的典型應用范例,側重于基本概念和基礎知識,力求通俗易懂、圖文并茂。本書適宜作為普通高等院校本科生學習無線傳感器網(wǎng)絡的教材,或者作為初學者的入門輔導書籍。
本書共14章,分三個部分:基礎篇、實戰(zhàn)篇、高級篇;A篇介紹了數(shù)據(jù)挖掘、Hadoop大數(shù)據(jù)的基本原理,實戰(zhàn)篇介紹了一個個真實案例,通過對案例深入淺出的剖析,使讀者在不知不覺中通過案例實踐獲得大數(shù)據(jù)項目挖掘分析經(jīng)驗,同時快速領悟看似難懂的大數(shù)據(jù)分析與挖掘理論知識。讀者在閱讀過程中,應充分利用隨書配套的案例建模數(shù)據(jù),借助T
本書是作者根據(jù)多年的教學經(jīng)驗和對集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的研究編寫而成的。通過對本書的學習,可以幫助和滿足初學者、工程技術人員系統(tǒng)了解集散型計算機控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線等有關理論。本書主要內容包括:1.集散型控制系統(tǒng)基礎知識,涉及集散型控制系統(tǒng)結構組成、通訊技術、組態(tài)技術及可靠性、控制技術等共性問題;2.重點介紹集散型控制
本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內容包括:計算機控制系統(tǒng)的組成與分類,計算機控制系統(tǒng)中的過程通道,常用的數(shù)據(jù)處理與人機交互程序設計,計算機控制系統(tǒng)特性分析,數(shù)字PID及其算法,直接數(shù)字控制,模糊控制,計算機網(wǎng)絡控制技術,計算機控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術,計算機控制系統(tǒng)的設
胡福年主編的《傳感器與測量技術(新世紀電氣自動化系列精品教材十二五江蘇省高等學校重點教材)》是“十二五”江蘇省高等學校重點教材。本書配有學習指導與實踐教材,既重視理論分析,又注重工程實際應用。本書的主要內容包括傳感器與測量的基本知識和技術方法,測量誤差及數(shù)據(jù)處理,電量的測量,典型非電量的測量,阻抗式結構型傳感器,壓電式