本書基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經(jīng)典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機(jī)器人領(lǐng)域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎(chǔ)和高級內(nèi)容不僅易讀，并且在數(shù)學(xué)推導(dǎo)上十分嚴(yán)謹(jǐn)。

本書分為上下冊，內(nèi)容包括：《S7-1500PLC在噴涂機(jī)器人及懸掛行走機(jī)構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用》《基于西門子高端自動化產(chǎn)品的濾棒成型機(jī)控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)》《西門子力矩電機(jī)在衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒上的應(yīng)用》《西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品在造紙復(fù)卷機(jī)的應(yīng)用》等文章。

本書主要介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動控制、智能感知、通信系統(tǒng)、視覺技術(shù)、語音技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃等內(nèi)容。本書注重系統(tǒng)性、全面性，特別是將新的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引入教學(xué)中。 本書編撰從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面

本書系統(tǒng)介紹了測試系統(tǒng)的理論知識、測試信號分析與處理方法及測試技術(shù)應(yīng)用方法。全書包括緒論、信號及其描述、測試系統(tǒng)的特性、傳感器、測試信號調(diào)理與記錄、測試信號數(shù)字化處理、測試信號分析與處理、計(jì)算機(jī)測試系統(tǒng)、機(jī)械工程測試綜合應(yīng)用實(shí)例等九章內(nèi)容。書中配有適量習(xí)題，便于讀者加深理解和應(yīng)用書中的理論知識。本書針對應(yīng)用型本科教育的

《普通高等教育自動化與儀器類專業(yè)規(guī)劃教材運(yùn)動控制系統(tǒng)》共分為11章，主要內(nèi)容有：直流調(diào)速系統(tǒng)概述、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速的一般知識、基于穩(wěn)態(tài)模型的恒壓頻比控制變頻調(diào)速系統(tǒng)、基于動態(tài)模型的異步電

2011年IBM的超級計(jì)算機(jī)華生（Watson）在美國著名益智節(jié)目“Jeopardy”上經(jīng)過三天較量戰(zhàn)勝了此前從未有過敗績的人類選手。這是繼1997年超級計(jì)算機(jī)深藍(lán)（DeepBlue）戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕羅夫之后，計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的又一座里程碑。當(dāng)觀眾為計(jì)算機(jī)的出色表現(xiàn)激動萬分時(shí)，很少有人意識到機(jī)器對普通人帶來的

本套叢書為珠海市高級技工學(xué)�！皣�家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范校建設(shè)項(xiàng)目成果”。本書為數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的人才培養(yǎng)方案和課程標(biāo)準(zhǔn)，主要介紹數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)、學(xué)生就業(yè)方向，以及本專業(yè)主要課程的設(shè)置目的、學(xué)習(xí)內(nèi)容和配套實(shí)訓(xùn)等。

《大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ)》全面講述了大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用相關(guān)的基礎(chǔ)概念和知識，著重介紹了大數(shù)據(jù)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r、技術(shù)架構(gòu)以及大數(shù)據(jù)分析的基本知識、數(shù)據(jù)分析、挖掘的流程、方法、工具等，并選擇了一個(gè)數(shù)據(jù)分析、挖掘軟件作為實(shí)例進(jìn)行了重點(diǎn)說明。全書分四個(gè)部分共18章，第一部分包括第1章至第4章，介紹大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識；第二部分包括第5章

間歇過程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個(gè)或者多個(gè)設(shè)備中進(jìn)行加工以獲得有限量產(chǎn)品的工業(yè)過程。近幾十年來，隨著工業(yè)生產(chǎn)由大規(guī)模生產(chǎn)向多品種、小批量的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)移，間歇過程在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也越來越重要。本書通過對間歇過程控制技術(shù)發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過程的操作與運(yùn)行特點(diǎn)，針對間