本書系統(tǒng)、深入地介紹了機器人控制的關鍵技術、方法以及實際應用。全書共8章，內容包括機器人的機械、機器人的硬件、機器人的電源系統(tǒng)、機器人的信息獲取、機器視覺、機器人的底層控制、機器人的空間坐標變換、機器人運動學建模、動力學建模、機器人的路徑規(guī)劃以及機器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內容新穎，注重理論與實際應用相結合，每個章節(jié)基

本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經醫(yī)學等眾多領域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機器人學的理論基礎和研究動態(tài)。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平臺，隨后結合兒童發(fā)展心理學理論，通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現，后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學科的發(fā)展型機器人

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書以小說的形式展開，講述了主人公俵太從大學文科專業(yè)畢業(yè)后進入征信所，從零開始學習數據分析的故事。書中以主人公就職的征信所所在的商業(yè)街為舞臺，選取貼近生活的案例，將平均值、t檢驗、卡方檢驗、相關、回歸分析、文本挖掘以及時間序列分析等數據分析的基礎知識融入到了生動有趣的偵探故事中，講解由淺入深、寓教于樂，沒有深奧的理論和

在使用Apache Hadoop設計端到端數據管理解決方案時獲得專家級指導。當其他很多渠道還停留在解釋Hadoop生態(tài)系統(tǒng)中該如何使用各種紛繁復雜的組件時，這本專注實踐的書已帶領你從架構的整體角度思考，它對于你的特別應用場景而言是必不可少的，將所有組件緊密結合在一起，形成完整有針對性的應用程序。為了增強學習效果，本書第

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本書是十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃立項教材，是根據教育部新公布的數控技術專業(yè)教學標準，同時參考數控技術職業(yè)資格標準編寫的。本書共8章，主要內容包括常用低壓電器、繼電器�步佑|器基本控制環(huán)節(jié)、典型機床電氣控制系統(tǒng)、可編程序控制器及應用、液壓傳動基礎、液壓元件及輔助裝置、液壓基本回路及液壓系統(tǒng)、氣壓傳動基本知識等。本書可作為高等職

本書總結了作者及其團隊20年來從事分散魯棒控制領域的研究工作，內容涉及不確定性關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時滯相關分散魯棒H∞控制，多重關聯(lián)時滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法