本書充分吸收來自生產(chǎn)一線的工業(yè)機器人系統(tǒng)案例,融入職業(yè)技能鑒定的相關內(nèi)容和要求,體現(xiàn)了理實一體的教學原則。本書案例源于實際,制作的資源可直接用于機器人仿真及離線編程教學。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機器人主要應用領域。
本書根據(jù)EDA課程教學要求,以提高數(shù)字設計能力為目的,系統(tǒng)闡述FPGA數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)的相關知識,主要內(nèi)容包括EDA技術概述、FPGA/CPLD器件、VHDL硬件描述語言等。全書以QuartusPrime、ModelSim等軟件為平臺,以VHDL’87和VHDL’93語言標準為依據(jù),基于DE2-115實驗平臺,以可綜合的設
本選題中的所有題目都來源于英國近幾年小學數(shù)學畢業(yè)測試題,這些測試題經(jīng)過作者的整理與翻譯后,形成了一本與我國小學數(shù)學知識點相對應的習題集。例如:英國的小學數(shù)學畢業(yè)測試題的知識點有的跟我國小學數(shù)學四年級知識點相對應;有的跟五年級的知識點相對應;有的跟六年級的知識點相對應。這些看似簡單的測試題,在解題的過程中會發(fā)現(xiàn)其實它并不
本書根據(jù)求是公司推出的PCT系列過程控制系統(tǒng)實驗裝置的相關內(nèi)容進行編寫。按照教學大綱的要求,根據(jù)典型的工業(yè)過程中壓力、流量、液位、溫度等過程量的控制,進行工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實踐模擬與仿真,可以滿足“過程控制”、“過程檢測及儀表”、“自動控制理論”、“計算機控制”、“化工儀表及自動化”、“傳感器原理及應用”等課程的實驗教
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(川崎)
本書結合國內(nèi)信息環(huán)境特點,系統(tǒng)分析了數(shù)據(jù)質(zhì)量以及數(shù)據(jù)全生命周期質(zhì)量管理的內(nèi)涵,構建了數(shù)據(jù)質(zhì)量研究和數(shù)據(jù)清洗系統(tǒng)框架,并引入了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的并行發(fā)展模式;深入研究了實體分辨、不完整數(shù)據(jù)、不一致數(shù)據(jù)三類實例層數(shù)據(jù)質(zhì)量問題的數(shù)據(jù)清洗技術,提出了若干數(shù)據(jù)清洗技術方法;歸納了數(shù)據(jù)質(zhì)量工具的發(fā)展概況,提出了兩種數(shù)據(jù)質(zhì)量工具設計方法
數(shù)據(jù)挖掘已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè),并催生了數(shù)據(jù)分析師的興起。本書結合項目實踐,首先對數(shù)據(jù)挖掘的核心問題進行了總結,并以保險推薦為例說明數(shù)據(jù)挖掘過程中每個步驟需要關注之處;然后,結合香水銷售分析,討論可視化圖形的基本應用。為增強本書的實用性,提高讀者的動手能力,后續(xù)章節(jié)詳細地分析了數(shù)據(jù)挖掘在銀行信用卡、餐飲、商務酒店、制造
本書主要介紹光學傳感與測量的基本原理、基本概念和基本技術,可使讀者了解光學傳感與測量領域的新成果和新進展。本書內(nèi)容主要包括光傳輸基本理論、光纖工作原理、常用激光器及工作原理、光度學、輻射度學、光輻射探測器、微弱光電信號檢測等。書中提供了大量的光學傳感與測量技術的應用實例,可為讀者今后從事相關方面的研究和開發(fā)工作打下一定
仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復的生機電一體化裝置,融合了生物醫(yī)學、機器人學、計算機學及控制學等多個學科的相關技術。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機交互控制》在綜述國內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎上,以自行研制的仿人型假手為例,詳細介紹了仿人型假手的機械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、肌電控制方
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節(jié)伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反應國外機器人研究領域的新進展。