本書主要介紹使用UGNX進(jìn)行機器人建模和運動仿真的方法，內(nèi)容涉及機器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進(jìn)行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項目詳細(xì)闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖。

本分冊的知識內(nèi)容主要為經(jīng)典機械機構(gòu)，如凸輪、連桿、曲柄、傳動等。書中的每個案例制作過程都完整涵蓋外觀、功能、體驗每一環(huán)節(jié)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎寂c設(shè)計，讓讀者有更深的產(chǎn)品化思考。每個案例中紙模的應(yīng)用，則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間，讓每一次學(xué)習(xí)過程都是綜合、科學(xué)的動手實踐過程。本書共包含16個樂高制作案例，可以作為綜合實

傳感器系統(tǒng)不斷地要求小型化、低成本、低功耗，同時又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的傳感原理和技術(shù)應(yīng)運而生，而將這些新原理和技術(shù)變?yōu)槌墒斓漠a(chǎn)品將需要更大的努力。除了提高傳感器本身的性能外，傳感器外圍的系統(tǒng)同樣重要，這些系統(tǒng)包括與傳感器相連接的電路界面、保護(hù)傳感器的系統(tǒng)封裝、保證傳感器性能的校準(zhǔn)程序等。本書正是一本從系

本書共6章，主要介紹了常用傳感器的原理及其應(yīng)用電路,內(nèi)容包括溫度傳感器、壓力傳感器、環(huán)境傳感器的工作原理、特性參數(shù)及其實用電路設(shè)計與制作。書中提供了較多的應(yīng)用電路實例。作為傳感器技術(shù)向?qū)嶋H工程應(yīng)用的延伸，本書還介紹了工業(yè)常用的溫度變送器、壓力變送器、液位變送器、流量變送器的工作原理、選型方法及應(yīng)用場合。本書是一本基于工

Python文本分析

本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將加強機器人機械本體的設(shè)計方法的講解，重點介紹機器人在機構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使

本書是利用實例來講解深度學(xué)習(xí)框架以及深度學(xué)習(xí)方法的綜合性著作，介紹了四大深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow、Caffe、Torch和MXNet），還詳細(xì)介紹了調(diào)參、二次接口的編程、遷移學(xué)習(xí)的模型等內(nèi)容。

《工業(yè)機器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機器人硬件構(gòu)成，到能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法