本書(shū)是國(guó)家精品課程教材，全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)地介紹MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink。全書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括：MATLAB基本應(yīng)用方法及Simulink建模與仿真；基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能分

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專(zhuān)院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫(xiě)。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機(jī)器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機(jī)器人、機(jī)器人的多任務(wù)控制、機(jī)器人視覺(jué)。

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機(jī)構(gòu)，以工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、公用型為主線進(jìn)行編寫(xiě)。全書(shū)分為10個(gè)模塊，分別介紹了機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫(xiě)過(guò)程

《過(guò)程檢測(cè)技術(shù)及儀表》（第三版）以信息為主線，從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過(guò)程檢測(cè)技術(shù)及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測(cè)方法、信號(hào)的變換技術(shù)及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內(nèi)容；并結(jié)合檢測(cè)系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生，討論了各種誤差的補(bǔ)償方法及途徑；同時(shí)介紹了各種檢測(cè)元件和實(shí)際工業(yè)過(guò)程儀表選型的原則，增加了檢測(cè)技術(shù)的新進(jìn)

本書(shū)在跟蹤國(guó)內(nèi)外無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合在該領(lǐng)域內(nèi)的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，全面分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，以及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用成果，具體包括：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、操作系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、無(wú)線通信基礎(chǔ)、拓?fù)淇刂萍夹g(shù)、MAC協(xié)議、路由技術(shù)、傳

本書(shū)分上、下兩篇：上篇為數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，共分為9章，分別是：數(shù)字系統(tǒng)概論，邏輯代數(shù)，集成邏輯門(mén)，組合邏輯電路，鎖存器和觸發(fā)器，時(shí)序邏輯電路，存儲(chǔ)器和可編程邏輯器件，脈沖波形的變換與產(chǎn)生，數(shù)/模和模/數(shù)轉(zhuǎn)換。下篇為硬件描述語(yǔ)言VerilogHDL，共分為7章，分別是：初步了解VerilogHDL，VerilogHDL模

本書(shū)主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)、坐標(biāo)系和I/O通信的認(rèn)識(shí)及設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單軌跡示教編程實(shí)例和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，側(cè)重于實(shí)踐操作的技能指導(dǎo)。附錄中給出了ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板、RAPID程序

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)建模

本書(shū)為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。本書(shū)從工程應(yīng)用和教學(xué)需要的角度出發(fā)，主要內(nèi)容包括組態(tài)軟件、組態(tài)王軟件應(yīng)用實(shí)例和組態(tài)王應(yīng)用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三部分，介紹了目前工控領(lǐng)域比較普及的Kingview6.5組態(tài)王軟件的功能及組態(tài)方法和相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并介紹了組態(tài)王軟件在工程實(shí)際中的應(yīng)用。本書(shū)強(qiáng)調(diào)實(shí)踐性和應(yīng)用性，選材新穎，內(nèi)容系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)清晰，

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程