作為人工智能的核心技術(shù),機器學習在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機器學習相關(guān)知識的基礎(chǔ)上,主要介紹了如何對有噪聲的數(shù)據(jù)進行魯棒回歸分析。全書共6章,除第1章外,各章對異常點或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進行了詳細分析與建模,所涉及的問題包括權(quán)值選擇問題、變量相關(guān)性問題以及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)問題等。本書對于構(gòu)建具有魯棒性的機
《計算機控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ),從s域到z域的信號轉(zhuǎn)換出發(fā),詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設計及工程應用的理論和方法。《計算機控制技術(shù)》理論聯(lián)系實際,既注重計算機控制的基礎(chǔ)理論和基本方法,也涵蓋預測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡等先進控制技術(shù),并進行了“本研貫通”模塊化設計。為便于讀者對知識的理解、掌握和運用,特
本書采用項目化結(jié)構(gòu),共八個項目,項目一至項目三,是工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識,包括工業(yè)機器人的基本概論,工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認知,工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)等;項目四至項目八是工業(yè)機器人編程應用,包括工業(yè)機器人的調(diào)試基礎(chǔ),工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)及建立,工業(yè)機器人編程基礎(chǔ),工業(yè)機器人的編程應用,工業(yè)機器人搬運碼垛編程等內(nèi)容。在工業(yè)機器人編程應
《大數(shù)據(jù)科學技術(shù)研究》將通過大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)應用場景、大數(shù)據(jù)建模分析和預測等三個方面,深入淺出的結(jié)合相關(guān)理論基礎(chǔ)和技術(shù)的應用,給出大數(shù)據(jù)技術(shù)應用案例,內(nèi)容通俗易懂,便于讀者學習。同時,根據(jù)當前數(shù)字時代需求,首先梳理分析計算機基礎(chǔ)、計算機網(wǎng)絡基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)發(fā)展概論、大數(shù)據(jù)分析工具、python程序設計基礎(chǔ)在大數(shù)據(jù)科學
在人工智能技術(shù)的大力驅(qū)動下,智能控制與強化學習發(fā)展迅猛,先進自動化設計與控制日新月異。本書針對復雜離散時間系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)節(jié)、最優(yōu)跟蹤、零和博弈等問題,以實現(xiàn)穩(wěn)定學習、演化學習和快速學習為目標,建立一套先進的值迭代評判學習控制理論與設計方法。首先,對先進值迭代框架下迭代策略的穩(wěn)定性進行全面深入的分析,建立一系列適用于不同場
這是一部從企業(yè)架構(gòu)視角系統(tǒng)講解企業(yè)級數(shù)據(jù)架構(gòu)的著作,包含數(shù)據(jù)架構(gòu)的原理、方法和實踐。本書擬分為四個部分共17個章節(jié)來系統(tǒng)性的闡述數(shù)據(jù)架構(gòu)相關(guān)內(nèi)容;第1部分架構(gòu)基礎(chǔ)主要包含1個章節(jié)1.數(shù)據(jù)架構(gòu)與企業(yè)架構(gòu)其主要從宏觀的角度闡述企業(yè)架構(gòu)與數(shù)據(jù)架構(gòu)的關(guān)系以及重要性使讀者明白數(shù)據(jù)架構(gòu)并不是孤立存在的且與企業(yè)架構(gòu)息息相關(guān)第2部分數(shù)
機械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合,教學與實踐相統(tǒng)一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學模型,對ROS系統(tǒng)
本書旨在為機器人工程專業(yè)的低年級學生了解和認識專業(yè)提供參考,為學生的后續(xù)專業(yè)學習打下基礎(chǔ)。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識體系,機器人工程專業(yè)與相關(guān)專業(yè)的關(guān)系,以及機器人工程專業(yè)的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點、組
隨著社交網(wǎng)絡等新型應用的興起和云計算等新技術(shù)的快速發(fā)展,人類獲取數(shù)據(jù)的規(guī)模正以前所未有的速度增長,數(shù)據(jù)中包含了大量有價值的信息,能夠有效助力社會、經(jīng)濟、科技的發(fā)展,因此數(shù)據(jù)管理與分析方面的研究工作倍受關(guān)注。本書針對該領(lǐng)域的研究熱點和前沿技術(shù)進行了深入淺出的介紹,包括圖數(shù)據(jù)、云數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、時空數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)庫智能化
首席數(shù)據(jù)官(ChiefDataOfficer,CDO)是數(shù)字時代的產(chǎn)物,它在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過程中,以及在轉(zhuǎn)型成功后的數(shù)字經(jīng)濟中,都會起到關(guān)鍵作用。本書旨在建立一套相對完整的關(guān)于首席數(shù)據(jù)官的知識體系,幫助讀者更好地參與數(shù)字時代的發(fā)展。本書分為5篇。第一篇CDO概論介紹CDO產(chǎn)生的背景、發(fā)展趨勢、主要職責、技能和工作路徑等。