本書以運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成要素為主線，全面系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本原理、組成和設(shè)計方法。其主要內(nèi)容包括緒論、經(jīng)典運(yùn)動控制器技術(shù)、智能運(yùn)動控制器設(shè)計、執(zhí)行器設(shè)計與執(zhí)行器、直流電機(jī)控制技術(shù)、交流電機(jī)控制技術(shù)、伺服電機(jī)控制技術(shù)、運(yùn)動系統(tǒng)檢測技術(shù)，以及運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用實例。同時，本書還配有電子課件和書中插圖，讀者可通過華信

非線性系統(tǒng)的研究近年來受到越來越廣泛的關(guān)注，國外許多工科院校已將"非線性系統(tǒng)”作為相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)位課程。本書是美國密歇根州立大學(xué)電氣與計算機(jī)工程專業(yè)的研究生教材，全書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系

本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機(jī)監(jiān)控、運(yùn)料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)和掌握組態(tài)王Kingview以及昆侖通態(tài)MCGS組態(tài)軟件的應(yīng)用。本書充分考慮到組態(tài)軟件與觸摸屏在不同時間段不同品牌不同版本配套發(fā)展的不兼容，因此以普通計算機(jī)屏幕代替觸摸屏進(jìn)行組態(tài)軟件的學(xué)習(xí)，更便于初學(xué)者掌握基本的程序編寫

Hadoop是一個分布式系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)，支持對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式處理，能以高效、可靠的方式完成數(shù)據(jù)處理。本書圍繞Hadoop生態(tài)圈技術(shù)進(jìn)行講解，主要包括Hadoop環(huán)境配置、Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop分布式計算框架MapReduce、Hadoop資源調(diào)度框架YARN與Hadoop新特性、Had

本書根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)工程本科專業(yè)的發(fā)展方向和教學(xué)需要，結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展技術(shù)及其應(yīng)用現(xiàn)狀編寫而成，主要介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信與組網(wǎng)技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、無線傳感器

本書共7章，包括大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析工具、大數(shù)據(jù)與信息安全、基于二部圖網(wǎng)絡(luò)的電子商務(wù)推薦算法研究等內(nèi)容。

本書分基礎(chǔ)技術(shù)篇、計算篇和進(jìn)階篇，共9章內(nèi)容，分別為：引言、分布式存儲、分布式資源管理與調(diào)度、傳統(tǒng)HPC并行計算、數(shù)據(jù)并行編程框架、sql處理框架、執(zhí)行層優(yōu)化、sql優(yōu)化和特定應(yīng)用的數(shù)據(jù)處理框架。本書既可共高校相關(guān)專業(yè)教學(xué)使用，也可供大數(shù)據(jù)領(lǐng)域工程師或者有志于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域工作或研究的科技人員使用。

本書共分6個項目，項目1為Hadoop導(dǎo)入，主要介紹了Hadoop的作用、特點(diǎn)、發(fā)展情況，并詳細(xì)介紹了Hadoop偽分布式搭建及使用方法；項目2主要對Hadoop的核心元素、接口操作進(jìn)行了細(xì)致講解；項目3對為實現(xiàn)Hadoopha所需的Zookeeper的架構(gòu)、部署等進(jìn)行了解釋；項目4至項目6詳細(xì)介紹了Hadoop生態(tài)圈

《數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)的影響研究》的研究目是討論數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)研究的影響。研究思路是文獻(xiàn)梳理一科學(xué)計量分析一理論分析框架一應(yīng)用實例分析。主要分析了數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)研究對象、應(yīng)用研究、研究方法三個方面的影響。全書分為理論篇、方法篇和應(yīng)用篇，由十六章內(nèi)容組成。理論篇介紹社會科學(xué)及其研究范式變革和數(shù)據(jù)科學(xué)等相關(guān)概念；方法

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入